Полное описание
>
Механизмы перспективных робототехнических систем : [монография] / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.]; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2020. - 295 с. : ил. - (Мир робототехники и мехатроники). - Авт. указ. в вып. дан. - Библиогр. в конце гл. - 1000 экз. - ISBN 978-5-94836-604-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
ГРНТИ | УДК | |
55.30.35 | 007.52 | |
007.52 | ||
ББК | ||
32.816 |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): АВИАЦИОННЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АССИСТИРУЮЩИЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС -- ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- ДИНАМИКА -- КИНЕМАТИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ -- ОРБИТАЛЬНЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ СТАНЦИИ -- ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ПОЗИЦИОНЕРЫ -- ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО -- РОБОТЫ -- СИНТЕЗ -- УПРАВЛЕНИЕ -- ЭКЗОСКЕЛЕТЫ
Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Рассмотрены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Доп. точки доступа:
Алёшин, А.К.
Алешин, А.К.
Антонов, А.В.
Борисов, В.А.
Глазунов, В.А.
Зимин, В.Н.
Каганов, Ю. Т.
Карпенко, А. П.
Лесков, А. Г.
Нахушев, Р. С.
Нестеров, В. А.
Орлов, А. В.
Пушкарь, Д. Ю.
Рашоян, Г. В.
Серков, Н. А.
Скворцов, С. А.
Филиппов, Г. С.
Хейло, С. В.
Царьков, А. В.
Шалюхин, К. А.
Шептунов, С. А.
Шолохов, М. А.
Яцун, А. С.
Яцун, С. Ф.
Хейло, С.В.\ред.\
Хейло, С. В.\ред.\
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-20/69167)
Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 108022)>
Шифр в сводном ЭК: df284a2251486de6212ec3e210cf1107
Заказ фрагмента документа ₽
Просмотр издания ЭБС IPR SMART