Тотухов К.Е. Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков, 2017. - 153 с. - Текст : непосредственный.
Тотухов К.Е. Интеллектуальная система компьютерной симуляции промышленных роботов сферической компоновки : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / К. Е. Тотухов, 2015. - 24 с. - Текст : непосредственный.