Топчиев Б.В. Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязанного управления мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01, 05.13.06 / Б. В. Топчиев, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Синергетические методы управления сложными системами. Механические и электромеханические системы / А. А. Колесников [и др.]; под общ. ред. А.А. Колесникова, 2006. - 300 с. - Текст : непосредственный.