Злобина М.Ю. Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота : автореф. дис. .. канд. фииз.-мат. наук: 05.13.18 / М. Ю. Злобина, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.