Калман Р.Э. Очерки по математической теории систем / Р.Э.Калман,П.Л.Фалб,Арбиб М. А.; Пер. с англ. Э.Л.Наппельбаума; Под ред.Я.З.Цыпкина, 2004. - 400 с. - Текст : непосредственный.