Подлипенский В.С. Элементы и устройства автоматики : Учеб.для студентов вузов по направлению "Автоматизация и упр." и спец."Упр.и информатика в техн.системах" / В.С.Подлипенский,Ю.А.Сабинин,Л.Ю.Юрчук;Под ред.Ю.А.Сабинина, 1995. - 472 c. - Текст : непосредственный.