Цюй Дуньюэ.Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.05 / Цюй Дуньюэ, 2007. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Цюй Дуньюэ.Разработка математической модели для управления колесными роботами / Цюй Дуньюэ, 2010. - 172 с. - Текст : непосредственный.