Интеллектуальные регуляторы и системы управления : серия учебных пособий / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, МИРЭА - Российский технологический университет ; под редакцией В. М. Лохина. Ч. 5 : Методы и алгоритмы управления роботами на основе технологий обработки знаний и интеллектуальных обратных связей : учебное пособие / С. А. К. Диане [и др.], 2018. - 65 с. - Текст : непосредственный.
Диане С.А.К. Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / С. А.К. Диане, 2016. - 22 с. - Текст : непосредственный.