Полное описание

Нагоев, З. В. Имитационная модель интеллектуальной системы управления схватом сельскохозяйственного манипулятора на основе обучения мультиагентных нейрокогнитивных архитектур / З. В. Нагоев, И. А. Пшенокова, К. Ч. Бжихатлов, С. А. Канкулов. - DOI 10.35330/1991-6639-2021-4-102-28-37. - Текст : непосредственный // Российская академия наук. Президиум. Кабардино-Балканский научный центр. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН : научный журнал. - 2021. - N 4. - С. 28-37. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1991-6639.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.8
68.01.77	631
	004.896

Рубрики:
Интеллектуальные системы -- Роботы интеллектуальные
Сельское хозяйство -- Внедрение передовой технологии и техники

Кл.слова (ненормированные): автономный робот -- сельскохозяйственный манипулятор -- интеллектуальные системы управления -- интеллектуальные системы управления -- нейрокогнитивная архитектура
Аннотация: В статье рассмотрена проблема повышения эффективности производства и уборки плодоовощной и ягодной продукции, которая привела к необходимости разработки технологий безлюдной уборки плодоовощной продукции. Важнейшей задачей при проектировании сельскохозяйственного робота является задача автоматического неповреждающего отделения продукции от посадок сочноплодовых культур. В работе представлен прототип антропомимитического манипулятора, который спроектирован в виде руки человека. Разработана имитационная модель интеллектуальной системы управления схватом сельскохозяйственного антропомимитического манипулятора. Система управления представляет собой распределенную адаптивную обучающуюся автоматическую систему (интеллектуальный агент) на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры. Представлен процесс приобретения интеллектуальным агентом знаний, необходимых для исследования системы «манипулятор робота - объект воздействия», в частности, процесс установки и отслеживания угла поворота сочленения пальцев схвата, а также контроль натяжения тросов и нагрузки двигателей по данным с сенсорной системы сельскохозяйственного робота. Результаты данного исследования могут быть применены для разработки систем управления манипулятором автономных роботов и робототехнических комплексов сельскохозяйственного назначения.
Доп. точки доступа:
Пшенокова, И.А.
Бжихатлов, К.Ч.
Канкулов, С.А.


Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -879080-331587)

Шифр в сводном ЭК: cb202d2074a71cf21dd2d17bd52fc8ec