• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Филаретов, В. Ф. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 229, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (225 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-02-040158-7. - Текст : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.30.31621.865.8-52

    Рубрики:
    Манипуляторы -- Управление

    Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием( возможно, переменным) на эти поверхности( объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.
    Доп. точки доступа:
    Зуев, А.В.
    Губанков, А.С.

    Оглавление


    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-18/65787)

    Шифр в сводном ЭК: c8f312f1afdbf8ccac59f4627e143868



    Заказ фрагмента документа ₽

    Просмотр издания