Полное описание

Орловска-Ковальска, Т. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами / Т. Орловска-Ковальска, С. Ю. Ловлин, М. Х. Цветкова, В. М. Мусалимов, М. В. Абрамчук. - DOI 10.17586/0021-3454-2021-64-9-728-740. - Текст : непосредственный // Приборостроение (известия вузов ) : издание университета ИТМО. - 2021. - Том 64, N 9. - С. 728-740. - Библиогр. в конце ст.

ГРНТИ	УДК
28.23.27	004.896

Рубрики:
Робототехника -- Робототехническая система

Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- мехатронные системы -- численные методы -- робототехнические системы
Аннотация: Предложен новый численный метод оптимизации робастных регуляторов робототехнических и мехатронных систем. Метод основан на минимизации максимума амплитудно-частотной характеристики передаточной функции системы управления от возмущения к регулируемой координате. Устойчивость системы обеспечивается новым методом ограничения области поиска параметров регулятора, основанным на радиусе запаса устойчивости. Этот метод оптимизации состоит из параметрической и структурной настройки системы управления. Приведены результаты экспериментов, подтверждающие верность метода.
Доп. точки доступа:
Ловлин, С.Ю.
Цветкова, М.Х.
Мусалимов, В.М.
Абрамчук, М.В.


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -645148-288132)

Шифр в сводном ЭК: 1e03f6be3cdf1f9fc77838054efde3e2

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽