• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Капитонов, А. А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем : учебное пособие / Капитонов А. А. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016. - 108 с. - URL: https://www.iprbookshop.ru/69343.html (дата обращения: 11.04.2023) . - Режим доступа: ЭБС IPR SMART. - ISBN 978-5-4344-0404-4. - Текст : электронный.
    Книга находится в Премиум-версии IPR SMART.
    УДК
    68
    ББК
    22.1

    Кл.слова (ненормированные): БЫТ -- КОНСТРУИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПРОИЗВОДСТВО -- РОБОТОТЕХНИКА -- СИСТЕМА -- УПРАВЛЕНИЕ
    Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
    Доп. точки доступа:
    Фрадков, А. Л.\ред.\

    Перейти к просмотру издания


    Держатели документа:
    Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : 143405, Московская область, г. Красногорск, ш. Ильинское, д. 1А, помещ. 17,6/ком. 5 (Шифр в БД-источнике (IPRBOOKS): 69343)

    Шифр в сводном ЭК: 048633930fbaff38c1cf2a86361bb586



    Просмотр издания ЭБС IPR SMART