Хвощевский Г.И. Принципы построения и обеспечение динамической точности и взаимодействия манипуляционных элементов робототехнических комплексов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Г. И. Хвощевский, 2003. - 20 с. - Текст : непосредственный.