Тягунов О.А. Системы управления роботами и манипуляторами (механика роботов) / О. А. Тягунов, 1996. - 52 c. - Текст : непосредственный.
Тягунов О.А. Развитие технологий анализа, многокритериальной оптимизации и моделирования многосвязных мехатронных систем управления : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / О. А. Тягунов, 2009. - 38 с. - Текст : непосредственный.
Тягунов О.А. Моделирование роботов : Учеб.пособие / О.А.Тягунов,Д.Е.Мосяков, 1997. - 83 с. - Текст : непосредственный.