Ифанов А.В. Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Ифанов, 2005. - 17 c. - Текст : непосредственный.