Иншаков Д.Ю. Моделирование адаптивных систем управления манипуляционных роботов на параллельных вычислительных структурах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.18 / Д. Ю. Иншаков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.