• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Влахова, А. В. Математические модели движения колесных аппаратов / А. В. Влахова ; "Ижевский ин-т компьютерных исследований", автономная некоммерческая организация (Ижевск). - М.-Ижевск : Ижев. ин-т компьют. исслед., 2014. - 148 с. : ил. - Библиогр.: с. 141-147 (127 назв.). - Тираж не указ. - ISBN 978-5-4344-0230-9. - Текст : непосредственный.

    ГРНТИ УДК
    55.43.03629.331.015:531.3

    Рубрики:
    Автомобили -- Динамика

    Аннотация: В книге проводится построение и исследование математических моделей систем, содержащих перекатывающиеся тела (систем с качением). Разработанные подходы применяются для моделирования движения колесных аппаратов (роботов). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения, создания алгоритмов управления колесными аппаратами и автомобилями, решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может быть полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
    Доп. точки доступа:
    "Ижевский ин-т компьютерных исследований", автономная некоммерческая организация (Ижевск)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д10-14/17568)

    Шифр в сводном ЭК: 9d364e8de653f2b019a95c17227b0955



    Заказ фрагмента документа ₽