• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Бондарчук, Антон Сергеевич. Моделирование технических систем : учебное пособие / А. С. Бондарчук, Д. В. Шашев, С. В. Шидловский ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский Томский государственный университет. - Томск : Изд-во Томского гос. ун-та, 2026. - 71 с. : ил. - Библиогр.: с. 71 (22 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-908040-55-6. - Текст (визуальный) : непосредственный.

    ГРНТИ УДК
    81.1362-047.58

    Рубрики:
    Технические системы -- Моделирование

    Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИКА ДВИЖЕНИЯ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
    Аннотация: Учебное пособие посвящено методам моделирования технических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями. В нём представлены теоретические основы построения структурных схем, численные методы интегрирования и дифференцирования, подходы к описанию динамических систем в частотной области и пространстве состояний, а также кинематические и динамические модели мобильных роботов и квадрокоптеров. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям, связанным с автоматизацией, робототехникой и управлением техническими системами.
    Доп. точки доступа:
    Шашев, Дмитрий Вадимович
    Шидловский, Станислав Викторович
    Национальный исследовательский Томский государственный университет

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-26/82984)

    Шифр в сводном ЭК: 437481688D4A8BD9796446BF27B72CF9