• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Тюрин, Д. В. Оценка координат беспилотных летательных аппаратов с помощью распределенной системы из базовых станций / Д. В. Тюрин, С. В. Шишанов, В. В. Казаков. - DOI 10.18469/1810-3189.2024.27.2.85-90. - Текст : непосредственный // Физика волновых процессов и радиотехнические системы : периодическое печатное издание,журнал. - 2024. - Т. 27, N 2. - С. 85-90. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1810-3189.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    623.746.4-519

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Летательные аппараты беспилотные

    Кл.слова (ненормированные): беспилотный летательный аппарат -- оценка координат -- алгоритм toa -- метод наименьших квадратов -- точность оценки координат
    Аннотация: Обоснование. Для позиционирования беспилотных летательных аппаратов обычно используются различные датчики и система глобальной спутниковой навигации GNSS. Однако в случае кратковременного пропадания сигнала, а также повышения точности позиционирования применяются дополнительные методы оценки координат. Цель. Анализ методов позиционирования беспилотных летательных аппаратов, основанных на оценке дальностей до базовых станций. Методы. Использован метод численного моделирования в сценарии Uma. Результаты. В статье рассмотрены методы оценки координат беспилотного летательного аппарата, основанные на оценке дальностей до базовых станций. Методом математического моделирования исследована точность оценки местоположения и вычислительная сложность алгоритмов позиционирования объектов в сценарии плотной городской застройки при различном числе базовых станций. Заключение. Результаты анализа показывают, что в сценарии Uma стандартное отклонение ошибки оценки координат составляет приблизительно 1 м.
    Доп. точки доступа:
    Шишанов, Сергей Валерьевич
    Казаков, Вячеслав Владимирович

    Экз-ры полностью d5e88f33dccf673805b9e85afbadb22f/2024/27/2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -821500-324712)

    Шифр в сводном ЭК: 675395a57ff21fcee2a4bfad236099e6




    Заказ фрагмента документа ₽