Полное описание
> Чжан, Синьян. Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину / С. Чжан, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - DOI 10.25791/aviakosmos.1.2022.1259. - Текст : непосредственный // Авиакосмическое приборостроение : ежемесячный научный журнал. - 2022. - N 1. - С. 11-19. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2073-0020.
| ГРНТИ | УДК | |
| 28.23 | 004.8 | |
| 623.746.4-519 |
Рубрики:
Искусственный интеллект
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
Беспилотные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): беспилотный летательный аппарат -- конвертоплан -- беспилотная машина -- сближение -- процедура посадки -- радиолокационные сигналы -- самонаведение
Аннотация: Исследована задача сближения беспилотного летательного аппарата - конвертоплана с беспилотной машиной для осуществления посадки на платформу в кузове движущейся машины. Предложено решение задачи сближения беспилотного летательного аппарата с беспилотной машиной с помощью технологий самонаведения. Представлены методы самонаведения и принципы работы различных алгоритмов самонаведения.
Доп. точки доступа:
Селезнева, Мария Сергеевна
Неусыпин, Константин Авенирович
>
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -663480-762171)>
Шифр в сводном ЭК: 6f56aebacc3cc542fb7d36f3c30ef87c
Пролетарский, Андрей Викторович. Алгоритмы коррекции навигационных систем : учеб. пособие / А. В. Пролетарский, К. А. Неусыпин, И. А. Кузнецов, 2015. - 68 с. - Текст : непосредственный.Исследование системы контроля авионики : учебно-методическое пособие / А. А. Александров, А. В. Ноздрачев, А. В. Пролетарский [и др.], 2021. - 43, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Неусыпин, Константин Авенирович. Автоматическое управление в технических системах : учебное пособие / К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, 2023. - 134, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования / Чжан Лифэй, М. С. Неусыпин, М. С. Селезнева, А. В. Пролетарский, 2023. - 243 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Цзяньфэн, И. Исследование интеллектуальной системы парковки автомобиля / И Цзяньфэн, М. С. Селезнева. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 5. - с. 220-225Неусыпин, Константин Авенирович. Интеллектуальные технологии и системы управления : учебное пособие / К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, 2023. - 67, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жуйян Ч. Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛА / Ч. Жуйян, К. А. Неусыпин, Ч. Цзинчжун. - Текст : непосредственный // Автоматизация и соврем. технологии : ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал / "Научно-техническое издательство "Инновационное машиностроение", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Инновац. машиностроение, 2022. - Том 76 N 12. - с. 545-550Селезнева, Мария Сергеевна. Динамический системный синтез моделей алгоритмического обеспечения навигационных комплексов летательных аппаратов / М. С. Селезнева, 2023. - 180 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Викулов, Александр Николаевич. SiminTech: моделирование систем автоматического управления : учебное пособие / А. Н. Викулов, М. С. Селезнева, А. А. Кулик, 2025. - 84, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Синельщикова, Мария Андреевна. Планирование и организация эксперимента в научных исследованиях : учебно-методическое пособие / М. А. Синельщикова, М. С. Селезнева, А. Г. Гудков, 2025. - 31, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мещеряков, Виталий Дмитриевич. Исследование выпрямителей, фильтров и стабилизаторов напряжения и тока, преобразователей переменного и постоянного токов и электропреобразовательных устройств переменного тока : учебно-методическое пособие / В. Д. Мещеряков, В. Д. Шашурин, М. С. Селезнева, 2020. - 78,[1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ху Юйхуэй.Алгоритмы управления аэрокосмическими летательными аппаратами и коррекции навигационных комплексов с использованием моделей с повышенными качественными характеристиками / Ху Юйхуэй, К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, 2025. - 206 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Чжан, Синьян. Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину / С. Чжан, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Авиакосмическое приборостроение : ежемесячный научный журнал / "Научтехлитиздат", издательство, "САТАГЕ", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2022. - N 1. - с. 11-19
Авиакосмическое приборостроение : Ежемес. науч. журн. / "Научтехлитиздат", "САТАГЕ", ООО. - Журнал выходит с 2002г. - Текст : непосредственный.Чжан, Синьян. Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину / С. Чжан, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Авиакосмическое приборостроение : ежемесячный научный журнал / "Научтехлитиздат", издательство, "САТАГЕ", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2022. - N 1. - с. 11-19
Мурынин А.Б. Принципы оптимизации информативных признаков в задаче автоматического распознавания лица человека компьютерной системой / А. Б. Мурынин, В. И. Цурков, 1997. - 34 с.ил. - Текст : непосредственный.Яшкин Ю.Н. Конструирование оптических приборов. Оптико-механические сканирующие устройства / Ю. Н. Яшкин, А. А. Цуканов, 1989. - 49 c. - Текст : непосредственный.Чернавский Д.С. Синергетика и информация / Д. С. Чернавский, 1990. - 46 c. - Текст : непосредственный.Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Оптические процессоры для обработки изображений и сигналов : сборник научных трудов / Физико-технический ин-т им. А. Ф. Иоффе (Ленинград), 1989. - 170 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Digital image processing and analysis / Ed.:R.Chelappa, A.A.Sawchuk. Vol. 1 : Digital image processing, 1985. - X,721 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks : сборник научных трудов / Ed. N. Morgan, 1990. - VIII,130 p. p. - Текст : непосредственный.Vemuri V.R. Artificial neural networks:concepts and control applications / V. R. Vemuri, 1992. - 509 p. - Текст : непосредственный.Artificial neural networks:concepts and theory / Сост.Compl.: P. Mehra, B. W. Wah, 1992. - XI,667 p. p. - Текст : непосредственный.Nearest neighbor (NN) norms:NN patern classification techniques / Ed. B. V. Dasarathy, 1991. - XII,447 p. p. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Воронцов К.В. Локальные базисы в алгебраическом подходе к проблеме распознавания : специальность 01.01.09 "Дискретная математика и математическая кибернетика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / К. В. Воронцов, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Скиданов Р.В. Оптические методы формирования поля направлений и поля пространственных частот : специальность 01.04.01 "Приборы и методы экспериментальной физики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Р. В. Скиданов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Pattern recognition and image analysis / D. Hutchison, J. C. Mitchell, F. Mattern [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Multiple classifier systems / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Combinatorial pattern matching / D. Hutchison, D. Terzopoulos, M. Sudan [et al.], 2009 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту / Г. С. Осипов, 2013. - 267 с. - Текст : непосредственный.Дворянкин А.М. Искусственный интеллект. Моделирование рассуждений и формальные системы / А. М. Дворянкин, М. Б. Сипливая, И. Г. Жукова, 2003. - 140 с. - Текст : непосредственный.Baltag A. logic for suspicious players: epistemic actions and belief-update in games / A. Baltag, 2000. - 30 p. - Текст : непосредственный.Куркин В.И. Системы искусственного интеллекта / В. И. Куркин, 2005. - 69 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект : монография / Ред. А. И. Дащенко, 1991. - 540 c. - Текст : непосредственный.Knowledge-driven computing / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Kacprzyk J. Advances in differential evolution / J. Kacprzyk, U. K. Chakraborty, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Software engineering, artificial intelligence, networking and parallel/distributed computing / R. Lee ; ed. R. Lee, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Information modelling and knowledge bases / Ed. H. Kangassalo, 1990. - VI,636 p. p. - Текст : непосредственный.Когнитивный вызов и информационные технологии / Г. Г. Малинецкий, С. К. Маненков, Н. А. Митин, В. В. Шишов, 2010. - 28 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства построения систем знания : Учеб.пособие / Вольфенгаген В.Э.и др. Ч. 2 : Модели, обслуживающие базы данных и базы знаний / В.Э.Вольфенгаген,И.А.Горюнова,С.В.Косиков, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Ennals R. Artificial intelligence and human institutions / R. Ennals, 1991. - XII,181 p. p. - Текст : непосредственный.Connectionism in perspective / Ed. Preifer et al., 1989. - XXI,517 p. p. - Текст : непосредственный.Компьютер обретает разум / Ред. В. Л. Стефанюк, 1990. - 240 c. - Текст : непосредственный.Левин Р. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Р. Левин, Д. Дранг, Ю. Эделсон ; , 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Чикул В.М. Теория искусственного интеллекта / В. М. Чикул, 2000. - 46 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВенда В.Ф. Системы гибридного интеллекта : Эволюция, психология, информатика / В.Ф.Венда, 1990. - 447 c. - Текст : непосредственный.Клещев А.С. Экспертная система, моделирующая процесс оптимизации программ. Обработка знаний : препринт / А. С. Клещев, М. А. Князева, 1990. - 44 с. - Текст : непосредственный.Expert system as a maze / O. A. Khrustalev, P. K. Silaev, O. D. Timofeevskaya, E. N. Tyurin, 1990. - 10 p. - Текст : непосредственный.Потапова О.Ф. Создание экспертных систем на базе ПЭВМ ЕС1840. Операторы языка пролог / О. Ф. Потапова, И. М. Птаховская, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Храмцов С.В. Система автоматизированного синтеза тестов для генератора экспертных систем СИНАП / С. В. Храмцов, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Innovative applications of artificial intelligence 3 : материалы временных коллективов / Ed.: R. G. Smith, A. C. Scott, 1991. - 362 p. - Текст : непосредственный.Янаева М.В. Разработка и исследование кластерных экспертных систем : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Янаева, 2006. - 24 с. - Текст : непосредственный.Толковый словарь по искусственному интеллекту / Ред. А. Н. Аверкин, 1992. - 255 с. - Текст : непосредственный.Bellifemine F. Developing multi-agent systems with JADE / F. Bellifemine, G. Caire, D. Greenwood, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Дулин С.К. Моделирования сходства элементов базы знаний / С. К. Дулин, И. А. Киселев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Frederichs G. Kunstliche Intelligenz im Hartetest der kommerziellen Praxis / G. Frederichs, M. Rader, 1993. - 108 S. - Текст : непосредственный.Advances in artificial intelligence- IBERAMIA 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Semantics in data and knowledge bases / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Abe S. Support vector machines for pattern classification / S. Abe, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Aarts E. True visions / E. Aarts, J. Encarnacao ; ed. E. Aarts, 2006 r=on-line.Ладенко И.С. Интеллектуальные системы и информатика / И. С. Ладенко, В. Г. Поляков, 1991. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вихтенко Э.М. Элементы теории искусственного интеллекта / Э. М. Вихтенко, 2006. - 94 с. - Текст : непосредственный.Брейн М. Великие изобретения : монография / М. Брейн ; Пер. О. С. Лобачева, 2017. - 534 с. - Текст : непосредственный.Аншаков О.М. Логико-математические основания ДСМ-метода автоматического порождения гипотез : специальность 05.13.17 "Теоретические основы информатики" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук / О. М. Аншаков, 2000. - 48 с. - Текст : непосредственный.Труды Международной конференции по логике, информатике, науковедению : (г. Ульяновск, 17-18 мая 2007 г.). Т. 2 : Информационные и интеллектуальные технологии, 2007. - 115 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАвиакосмическое приборостроение. - Журнал, 2022г. № 1. - Текст : непосредственный.Чжан, Синьян. Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину / С. Чжан, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Авиакосмическое приборостроение : ежемесячный научный журнал / "Научтехлитиздат", издательство, "САТАГЕ", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2022. - N 1. - с. 11-19
Авиакосмическое приборостроение. - Журнал, 2022г. № 1. - Текст : непосредственный.Чжан, Синьян. Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину / С. Чжан, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин. - Текст : непосредственный // Авиакосмическое приборостроение : ежемесячный научный журнал / "Научтехлитиздат", издательство, "САТАГЕ", о-во с ограниченной ответственностью. - Москва : Научтехлитиздат, 2022. - N 1. - с. 11-19
Заказ фрагмента документа ₽