Полное описание
>
Андриков, Денис Анатольевич. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Нечеткое управление" : учебно-методическое пособие / Д. А. Андриков, С. Н. Жегалов, А. А. Эфендиева ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Факультет "Информатика и системы управления", Кафедра "Системы автоматического управления". - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 47, [1] с. : ил. - (Учебно-методическое пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). - Библиогр. в конце кн. - 144 экз. - ISBN 978-5-7038-6683-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/8560/.
| ГРНТИ | УДК | |
| 27.03.19 | 510.644.4(076.5) | |
| 89.15.15 | 629.785.05:004(076.5) |
Рубрики:
Нечеткие множества -- Учебники и пособия
Космические манипуляторы -- Управление автоматическое -- Учебники и пособия
Кл.слова (ненормированные): КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ -- КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ -- КОСМИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ -- НЕПИЛОТИРУЕМАЯ КОСМОНАВТИКА -- НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА -- НЕЧЕТКИЕ МНОЖЕСТВА -- НЕЧЕТКИЙ ВЫВОД -- ПРИКЛАДНЫЕ ПРОГРАММЫ -- САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ -- УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
Аннотация: Представлены методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу "Нечеткое управление". Рассмотрены основы нечеткой логики, построение систем нечеткого вывода, а также применение нечеткого вывода к задачам управления колесным роботом и настройке ПИД-регулятора. Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 "Системы управления летательными аппаратами".
Доп. точки доступа:
Жегалов, Станислав Николаевич
Эфендиева, Айна Ариф кызы
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). Факультет "Информатика и системы управления", Кафедра "Системы автоматического управления"
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/40625)>
Шифр в сводном ЭК: 532f6202ff91f16e7d29c1667cd26c86
Аринчев С.В. MSC Apex. Рекомендации для начинающих : учебное пособие / С. В. Аринчев, А. В. Гуменюк, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Хасаншин Р.Х. Интерполяционные многочлены : учебное пособие / Р. Х. Хасаншин, П. А. Ивлиев, 2018. - 46 с. - Текст : непосредственный.Подготовка главы "Безопасность жизнедеятельности" выпускной квалификационной работы бакалавра : учебно-методическое пособие / Н. В. Гренц [и др.], 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный.Меженная Н.М. Основы теории вероятностей и математической статистики : материалы для подготовки к семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Н. М. Меженная, И. А. Рудаков, 2018. - 117, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев И.А. Исследование и проектирование комбинационных логических устройств в программной среде Multisim : учебно-методическое пособие / И. А. Васильев, Е. С. Люминарская, 2018. - 21, [5] с. - Текст : непосредственный.Ламинина О.Г. Основы теории социальной коммуникации: введение в специальность : учебно-методическое пособие / О. Г. Ламинина, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Третьякова В.А. Организация и нормирование труда в наукоемких производствах : учебно-методическое пособие / В. А. Третьякова, 2018. - 77 с. - Текст : непосредственный.Захаров, Михаил Николаевич. Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / М. Н. Захаров, П. А. Ларюшкин, 2018. - 40, [3] с. - Текст : непосредственный.Ладов, Сергей Вячеславович. Расчет действия удлиненных кумулятивных зарядов : учебно-методическое пособие / С. В. Ладов, В. И. Колпаков, С. В. Федоров, 2019. - 46 с. - Текст : непосредственный.Голяк И.С. Определение динамической вязкости жидкости с помощью вискозиметра с падающим шариком : учебно-методическое пособие / И. С. Голяк, И. Л. Фуфурин, А. О. Шишанин; под редакцией А. Н. Морозова, 2018. - 21, [3] с. - Текст : непосредственный.Бром А.Е. Курсовое проектирование по логистической поддержке инновационных проектов : учебно-методическое пособие / А. Е. Бром, З. С. Терентьева, 2018. - 43, [1] с. - Текст : непосредственный.Пожалостин А.А. Специальные вопросы теории колебаний : учебное пособие / А. А. Пожалостин, А. В. Паншина, 2019. - 33, [1] с. - Текст : непосредственный.Дмитриева И.М. Введение в инженерную графику : учебно-методическое пособие / И. М. Дмитриева, Т. В. Кузнецова, А. П. Чувашев, 2019. - 26, [4] с. - Текст : непосредственный.Девлет-Гельды Г.К. Финансы субъектов экономической деятельности : учебно-методическое пособие / Г. К. Девлет-Гельды, 2019. - 70 с. - Текст : непосредственный.Сакулин С.А. Поиск информации по заданной теме с помощью научных поисковых систем : учебно-методическое пособие / С. А. Сакулин, 2018. - 33, [2] с. - Текст : непосредственный.Сакулин С.А. Поиск информации по заданной теме с помощью универсальных поисковых систем : учебно-методическое пособие / С. А. Сакулин, 2018. - 30, [4] с. - Текст : непосредственный.Леонов В.П. Расчет турбодетандера : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 30, [2] с. - Текст : непосредственный.Гришин, Юрий Михайлович. Расчет и исследование термодинамических свойств атомарной плазмы : учебно-методическое пособие / Ю. М. Гришин, С. В. Рыжков, 2019. - 47, [1] с. - Текст : непосредственный.Леонов, Виктор Павлович. Испытание вентилятора : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 18, [1] с. - Текст : непосредственный.Леонов, Виктор Павлович. Расчет и проектирование осевого нагнетателя : учебно-методическое пособие / В. П. Леонов, 2019. - 17, [3] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКокуева Ж.М. Управление проектами : учебное пособие / Ж. М. Кокуева, 2018. - 142 с. - Текст : непосредственный.Чиж М.А. Разработка методов обработки радиоголографических данных для неразрушающего контроля диэлектрических покрытий / М. А. Чиж, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы определения компонентного состава древесных тканей : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 40, [4] с. - Текст : непосредственный.Аринчев С.В. MSC Apex. Рекомендации для начинающих : учебное пособие / С. В. Аринчев, А. В. Гуменюк, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Хасаншин Р.Х. Интерполяционные многочлены : учебное пособие / Р. Х. Хасаншин, П. А. Ивлиев, 2018. - 46 с. - Текст : непосредственный.Ковгар А.А. Базовые средства ассемблера в языках высокого уровня : учебное пособие / А. А. Ковгар, В. П. Осипов, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Новые подходы и технологии проектирования, производства, испытаний и промышленного дизайна изделий ракетно-космической техники / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2018. - 475 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы синтеза и анализа производных растительных метаболитов : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 35, [4] с. - Текст : непосредственный.Котов А.А. Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве : учебное пособие / А. А. Котов, 2018. - 86 с. - Текст : непосредственный.Белоус В.В. Редактирование базы данных через интерфейс конечного пользователя : учебное пособие / В. В. Белоус, Н. В. Пивоварова, Е. М. Смирнова, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Подготовка главы "Безопасность жизнедеятельности" выпускной квалификационной работы бакалавра : учебно-методическое пособие / Н. В. Гренц [и др.], 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев Б.Е. Численное моделирование задач динамики и прочности деталей газотурбинных установок и двигателей : учебное пособие / Б. Е. Васильев, 2018. - 174 с. - Текст : непосредственный.Меженная Н.М. Основы теории вероятностей и математической статистики : материалы для подготовки к семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Н. М. Меженная, И. А. Рудаков, 2018. - 117, [1] с. - Текст : непосредственный.Никитин А.В. Иерархические структуры данных: бинарные деревья : учебное пособие / А. В. Никитин, Т. Н. Ничушкина, 2018. - 53, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев И.А. Исследование и проектирование комбинационных логических устройств в программной среде Multisim : учебно-методическое пособие / И. А. Васильев, Е. С. Люминарская, 2018. - 21, [5] с. - Текст : непосредственный.Инновационные технологии реновации в машиностроении : сборник трудов Международной научно-технической конференции, посвящённой 150-летию факультета "Машиностроительные технологии" и кафедры "Технологии обработки материалов" МГТУ им. Н. Э. Баумана (4-5 февраля 2019 г., Москва) / Министерство науки и высшего образования РФ, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2019. - 481 с. - Текст : непосредственный.Васильев, Игорь Александрович. Основы микропроцессорной техники с элементами моделирования в среде Multisim : учебное пособие / И. А. Васильев, 2018. - 59 с. - Текст : непосредственный.Ламинина О.Г. Основы теории социальной коммуникации: введение в специальность : учебно-методическое пособие / О. Г. Ламинина, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Захаров, Михаил Николаевич. Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / М. Н. Захаров, П. А. Ларюшкин, 2018. - 40, [3] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМир математики : в 40 т. [Т.] 22 : Сон разума. Математическая логика и ее парадоксы : [пер. с исп.] / Х. Фресан, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный.Кузнецов В.А. Метод вынуждения с точки зрения формальной системы G+ генценовского типа / В. А. Кузнецов, 1991. - 59 с. - Текст : непосредственный.Новиков П.С. Элементы математической логики, 1973. - 399 с. - Текст : непосредственный.Верещагин Н.К. Языки и исчисления / Н. К. Верещагин, А. Шень, 2000. - 286 с. - Текст : непосредственный.International series in operations research and management science / ed. F. S. Hillier. 130 : Logic and integer programming / H. P. Williams, 2009. - XI, 155 p. - Текст : непосредственный.Овчинникова Е.В. Структурные свойства и полнота класса регулярных полигонов : специальность 01.01.06 "Математическая логика, алгебра и теория чисел" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Е. В. Овчинникова, 2000. - 12 с. - Текст : непосредственный.Герасимов А.С. Разработка и реализация алгоритма поиска вывода в расширении бесконечнозначной предикатной логики Лукасевича : специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин,комплексов и компьютерных сетей" : диссертация на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. С. Герасимов, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный.Калинина Н.А. Система FABULA. Задачи преобразований и оптимизация в булевых алгебрах. Входной язык и архитектура системы / Н. А. Калинина, В. А. Климов, М. И. Нечепуренко, 1995. - 47 c. - Текст : непосредственный.Алфимов Р.В. Полиномиальный алгоритм для задачи выполнимости булевой формулы / Р. В. Алфимов, 1995. - 15 c. - Текст : непосредственный.Ершов Ю.Л. Математическая логика / Ю. Л. Ершов, Е. А. Палютин, 2004. - 336 с. - Текст : непосредственный.Заговорчев В.А. Метод обоснования технических характеристик многомодульных лунных реактивных пенетраторов / В. А. Заговорчев, 2014. - 27 с. - Текст : непосредственный.Садретдинова Э.Р. Метод выбора проектных параметров реактивных пенетраторов для движения в лунном грунте / Э. Р. Садретдинова, 2014. - 25 с. - Текст : непосредственный.Никольская И.Л. Знакомство с математической логикой / И. Л. Никольская, 1998. - 128 с. - Текст : непосредственный.Первухин М.А. Теоретико-модельные свойства частично упорядоченных полигонов / М. А. Первухин, 2010. - 18 с. - Текст : непосредственный.Rijke M.de A modal characterization of Peirce algebras / M.de Rijke, 1995. - 14 p. - Текст : непосредственный.Blackburn P. A proof system for finite trees / P. Blackburn, W. Meyer-Viol, M.de Rijke, 1995. - 19 p. - Текст : непосредственный.Шапировский И.Б. Алгоритмические свойства модальных логик информационных систем / И. Б. Шапировский, 2007. - 15 с. - Текст : непосредственный.Булос Д. Вычислимость и логика : монография / Д. Булос, Р. Джеффри, 1994. - 396 c. - Текст : непосредственный.Пак Бен Ха.Субрекурсивная реализуемость и логика предикатов : специальность 01.01.06 "Математическая логика, алгебра и теория чисел" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / Пак Бен Ха, 2003. - 12 с. - Текст : непосредственный.Algebra and Model Theory : coll. of papers. 7, 2009. - 152 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДударов, Сергей Павлович. Исследование нечётких множеств и нечётко-логических операций : лабораторный практикум / С. П. Дударов, А. В. Дементиенко, 2020. - 127 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Системы нечеткого вывода (с примерами и практическими занятиями) : учебное пособие / С. А. Сериков, Е. А. Серикова, О. В. Кочнева, Н. А. Мохова, 2023. - 102 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы нечеткой логики и нейросетевые алгоритмы : учебно-методическое пособие / А. П. Ширяев, А. Ф. Петрова, Е. Н. Петров [и др.]; под редакцией Л. Г. Гагариной, 2020. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Андриков, Денис Анатольевич. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Нечеткое управление" : учебно-методическое пособие / Д. А. Андриков, С. Н. Жегалов, А. А. Эфендиева, 2025. - 47, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽