Полное описание

Водичев, Никита Алексеевич. Разработка методов определения положений, перемещений, относительных и абсолютных скоростей объектов интереса на плоскости по данным с монокулярной камеры видимого диапазона с применением методов машинного обучения : специальность 2.3.1. "Системный анализ, управление и обработка информации": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Водичев Никита Алексеевич ; Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет) (МФТИ, Физтех). - Москва, 2025. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (12 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
73.01.75	656:004(043)

Рубрики:
Транспорт -- Информационное обеспечение
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

Кл.слова (ненормированные): АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- БЕЗОПАСНОСТЬ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ -- РОБОТИЗАЦИЯ -- СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ -- СКЛАДСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ТРАНСПОРТНЫЕ ПОТОКИ
Аннотация: Цель работы — разработка методов и алгоритмов для определения положений и скоростей объектов на наблюдаемой плоскости, а также удалённости объектов от записывающего устройства, используя в качестве входных данных изображения с монокулярных камер видимого диапазона. Предложен новый алгоритм предварительной калибровки стационарной монокулярной камеры видимого диапазона с использованием искусственных нейронных сетей по данным с ОР8-трекера, установленного в движущемся перед камерой объекте, учитывающий смещение вРЯ-антены, а также погрешности, вносимые алгоритмами детектирования.
Доп. точки доступа:
Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар25-6311)

Шифр в сводном ЭК: 2c267e3abbdfe561c736c36f9811c11c

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽