Полное описание

Андронов, Владимир Германович. Уточнение инерциальных измерений девиаций беспилотных летательных аппаратов по перекрывающимся снимкам / В. Г. Андронов, А. А. Чуев. - DOI 10.30533/0536-101X-2022-66-6-60-72. - Текст : непосредственный // Геодезия и аэрофотосъемка : журнал. - 2022. - Т 66, N 6. - С. 60-72. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0536-101X.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
	623.746.4-519

Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): автономная навигация -- беспилотный летательный аппарат -- параллакс изображений -- аэрофотосъёмка
Аннотация: Разработана методика уточнения инерциальных измерений девиаций беспилотных летательных аппаратов по перекрывающимся снимкам. Методика основана на модели изменений параллаксов пары снимков, вызванных девиациями беспилотных летательных аппаратов по высоте и направлению полёта и углам тангажа, крена и рыскания. Модель позволяет для каждой соответственной точки пары снимков сформировать систему двух уравнений с пятью неизвестными. Представлены процедуры уточнения параметров девиаций, основанные на математической обработке результатов инерциальных измерений по методу наименьших квадратов. Предложенный подход в отличие от известных позволяет в два раза уменьшить число обрабатываемых соответственных точек на перекрывающихся изображениях. Полученные результаты позволяют существенно снизить уровень вычислительных и ресурсных затрат, что имеет немаловажное значение для использования разработанной методики на борту малоразмерных беспилотных летательных аппаратов.
Доп. точки доступа:
Чуев, Андрей Алексеевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -245850-184098)

Шифр в сводном ЭК: 2fe01236c03008a733696c4eb74d3359

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽