Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.51:62(076.5) | |
| 681.51(076.5) |
Рубрики:
Технические системы -- Управление -- Учебники и пособия
Автоматические системы -- Анализ и синтез -- Учебники и пособия
Кл.слова (ненормированные): АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО -- ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ -- КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО -- МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- НЕЧЕТКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ -- ПИД-РЕГУЛЯТОРЫ -- ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА -- ФОРСИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО
Аннотация: В учебно-методическом пособии содержится описание выполнения лабораторных работ по курсу "Управление в технических системах". Рассматриваются разделы: исследование типовых динамических звеньев системы автоматического управления, синтез системы управления гидро- и электроприводом, модальное управление, построение последовательного корректирующего звена, ПИД-регуляторы, нечеткие логические регуляторы, аналитическое конструирование оптимальных регуляторов, исследование квадратично-оптимального регулятора. Пособие предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 "Управление в технических системах" и изучающих курс "Управление в технических системах".
Доп. точки доступа:
Парфентьев, Кирилл Викторович
Некрасов, Александр Витальевич
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-25/33675)
Шифр в сводном ЭК: 4e653daade7b1f5d189a10f5c6acaff7
Парфентьев, Кирилл Викторович. Алгоритмы определения навигационных параметров по изображению подстилающей поверхности для беспилотного летательного аппарата с использованием сегментационных нейронных сетей : специальность: 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Парфентьев Кирилл Викторович, 2023. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулик, Алексей Анатольевич. Методы повышения степени безопасности полета воздушного судна на основе оценки, прогнозирования и парирования угрозы авиационных происшествий с использованием интеллектуальных технологий : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Кулик Алексей Анатольевич, 2023. - 32 с. - Текст : непосредственный.Градиентные алгоритмы оптимизации в подборе гиперпараметров моделей машинного обучения scikit-learn / Парфентьев К. В., Пронин Д. Д., Борисов В. К., Кабаков В. А. - Текст : непосредственный // Современные наукоемкие технологии : научный журнал. - Москва : Академия Естествознания, 2023. - N 12.- С.67-74Кулик, Алексей Анатольевич. Сборник лабораторных работ по курсу "Управление в технических системах" : учебно-методическое пособие / А. А. Кулик, К. В. Парфентьев, А. В. Некрасов, 2025. - 73 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Викулов, Александр Николаевич. SiminTech: моделирование систем автоматического управления : учебное пособие / А. Н. Викулов, М. С. Селезнева, А. А. Кулик, 2025. - 84, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Дорошенко, Арина Викторовна. Разработка алгоритма оценки угрозы аварийного происшествия при эксплуатации беспилотного автомобиля / А. В. Дорошенко, А. А. Кулик. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике : научный журнал / учредитель: Общество с ограниченной ответственностью "Сарлен-Алекс". - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2023. - N 11. - с. 62-67
Кокуева Ж.М. Управление проектами : учебное пособие / Ж. М. Кокуева, 2018. - 142 с. - Текст : непосредственный.Чиж М.А. Разработка методов обработки радиоголографических данных для неразрушающего контроля диэлектрических покрытий / М. А. Чиж, 2018. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы определения компонентного состава древесных тканей : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 40, [4] с. - Текст : непосредственный.Аринчев С.В. MSC Apex. Рекомендации для начинающих : учебное пособие / С. В. Аринчев, А. В. Гуменюк, 2018. - 36 с. - Текст : непосредственный.Хасаншин Р.Х. Интерполяционные многочлены : учебное пособие / Р. Х. Хасаншин, П. А. Ивлиев, 2018. - 46 с. - Текст : непосредственный.Ковгар А.А. Базовые средства ассемблера в языках высокого уровня : учебное пособие / А. А. Ковгар, В. П. Осипов, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Новые подходы и технологии проектирования, производства, испытаний и промышленного дизайна изделий ракетно-космической техники / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2018. - 475 с. - Текст : непосредственный.Кононов Г.Н. Методы синтеза и анализа производных растительных метаболитов : учебное пособие / Г. Н. Кононов, 2018. - 35, [4] с. - Текст : непосредственный.Котов А.А. Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве : учебное пособие / А. А. Котов, 2018. - 86 с. - Текст : непосредственный.Белоус В.В. Редактирование базы данных через интерфейс конечного пользователя : учебное пособие / В. В. Белоус, Н. В. Пивоварова, Е. М. Смирнова, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Подготовка главы "Безопасность жизнедеятельности" выпускной квалификационной работы бакалавра : учебно-методическое пособие / Н. В. Гренц [и др.], 2018. - 24 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев Б.Е. Численное моделирование задач динамики и прочности деталей газотурбинных установок и двигателей : учебное пособие / Б. Е. Васильев, 2018. - 174 с. - Текст : непосредственный.Меженная Н.М. Основы теории вероятностей и математической статистики : материалы для подготовки к семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Н. М. Меженная, И. А. Рудаков, 2018. - 117, [1] с. - Текст : непосредственный.Никитин А.В. Иерархические структуры данных: бинарные деревья : учебное пособие / А. В. Никитин, Т. Н. Ничушкина, 2018. - 53, [1] с. - Текст : непосредственный.Васильев И.А. Исследование и проектирование комбинационных логических устройств в программной среде Multisim : учебно-методическое пособие / И. А. Васильев, Е. С. Люминарская, 2018. - 21, [5] с. - Текст : непосредственный.Инновационные технологии реновации в машиностроении : сборник трудов Международной научно-технической конференции, посвящённой 150-летию факультета "Машиностроительные технологии" и кафедры "Технологии обработки материалов" МГТУ им. Н. Э. Баумана (4-5 февраля 2019 г., Москва) / Министерство науки и высшего образования РФ, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2019. - 481 с. - Текст : непосредственный.Васильев, Игорь Александрович. Основы микропроцессорной техники с элементами моделирования в среде Multisim : учебное пособие / И. А. Васильев, 2018. - 59 с. - Текст : непосредственный.Ламинина О.Г. Основы теории социальной коммуникации: введение в специальность : учебно-методическое пособие / О. Г. Ламинина, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Захаров, Михаил Николаевич. Надежность механических систем : учебно-методическое пособие / М. Н. Захаров, П. А. Ларюшкин, 2018. - 40, [3] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.Аль-Натор М.С. Основы теории систем : учеб. пособие. Ч. 1 : Автономные дискретные динамические системы, 2007. - 109 с. - Текст : непосредственный.Нахди Тарек.Моделирование и разработка систем с машинами двойного питания и активными многоуровневыми преобразователями частоты / Нахди Тарек, 2012. - 17 с. - Текст : непосредственный.Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем / Е. С. Переверзев, 1990. - 327 c. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 6900 : Proceedings 13. workshop fuzzy systeme : Dortmund, 19.- 21. Nov. 2003 / hrsg. R. Mikut, hrsg. M. Reischl, 2003. - IV, 172 S 172 S. - Текст : непосредственный.Синилов В.Г. Системы охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации : учебное пособие / В. Г. Синилов, 2011. - 511 с. - Текст : непосредственный.Мироновский Л.А. Моделирование динамических систем : монография / Л. А. Мироновский, 1992. - 92 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаслов А.А. Исследование систем автоматического регулирования на базе технических и программных средств автоматизации "ОВЕН" : выставочные материалы / А. А. Маслов, А. В. Кайченов, 2013. - 170 с. - Текст : непосредственный.Перельмутер В.М. Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox / В. М. Перельмутер, 2008. - 222 с. - Текст : непосредственный.Улюшкин А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления : лабораторный практикум / А. В. Улюшкин, 2019. - 109, [1] с. - Текст : непосредственный.Рассказчиков Н.Г. Компьютерные системы автоматизации и управления на базе приборов ОВЕН : лабораторный практикум / Н. Г. Рассказчиков, 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.Титович М.В. Методы выбора технических средств и систем автоматизации : Учеб. пособие к курсовому и дипломному проектированию / М. В. Титович, В. А. Дорошенко, В. Ф. Тарченков, 2000. - 60 с. - Текст : непосредственный.Еремин Е.Л. Алгоритмы систем адаптивного и робастного управления : учеб. пособие / Е. Л. Еремин, И. Е. Еремин, Е. А. Шеленок, 2013. - 204 с. - Текст : непосредственный.Таламанов С.А. Практикум по идентификации, параметрической оптимизации и имитационному моделированию систем автоматического управления : Учеб.пособие / С.А.Таламанов,Ю.С.Тверской, 2000. - 95 с. - Текст : непосредственный.Маслов А.А. Исследование систем автоматического регулирования на базе технических и программных средств автоматизации "ОВЕН". Лабораторный практикум : учеб. пособие / А. А. Маслов, А. В. Кайченов, 2015. - 171 с. - Текст : непосредственный.Овезов Б.Б. Исследование каскадной САР / Б. Б. Овезов, А. И. Бирман, А. И. Ыльясов, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Наумов А.М. Определение параметров элементарных звеньев и исследование устойчивости систем автоматического регулирования : учебно-методическое пособие / А. М. Наумов, 2020. - 30, [3] с. - Текст : непосредственный.Поляков, Константин Юрьевич. Исследование непрерывных и цифровых систем управления в среде Scilab : учебное пособие / К. Ю. Поляков, 2021. - 238 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Практики и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.04 "Управление в технических системах" : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров, 2022. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Державин, Отто Михайлович. Анализ и синтез непрерывных систем автоматического управления : лабораторный практикум: по дисциплинам "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления" для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 27.03.04 "Управление в технических системах", 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника", 12.03.01 "Приборостроение" / О. М. Державин, Е. Ю. Сидорова, 2023. - 55 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воронин, Владимир Викторович. Математические основы теории систем : учебно-методическое пособие / В. В. Воронин, И. В. Богачев, 2023. - 35, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Подготовка, разработка и написание магистерской диссертации : (для обучающихся направления подготовки 27.04.04 "Управление в технических системах"): учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тюменский индустриальный университет, 2024. - 57, [23] с. с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Разработка систем управления на базе средств промышленной автоматики : учебное пособие / Д. Х. Имаев, Ю. А. Кораблев, Е. Л. Крылова [и др.], 2023. - 171 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Теория автоматического управления и системы автоматического управления : лабораторный практикум: для студентов, обучающихся по направлению 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" / Волошин Александр Александрович, Благоразумов Дмитрий Олегович, Дегтярев Дмитрий Алексеевич, Михайлов Евгений Александрович, 2024. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кротов, Юрий Николаевич. Задание и методические указания для проведения лабораторных работ по дисциплине "Эксплуатация систем обработки информации и управления" : учебно-методическое пособие / Ю. Н. Кротов, А. П. Калистратов, 2025. - 90 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Применение нейронных сетей в управлении техническими системами : лабораторный практикум по дисциплинам "Прикладной искусственный интеллект и машинное обучение", "Методы искусственного интеллекта в управлении техническими объектами", "Нейронные сети в управлении техническими системами" [и др.] / Министерство науки и высшего образования РФ, Уфимский университет науки и технологий, Кафедра технической кибернетики, 2024. - 131 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кулик, Алексей Анатольевич. Сборник лабораторных работ по курсу "Управление в технических системах" : учебно-методическое пособие / А. А. Кулик, К. В. Парфентьев, А. В. Некрасов, 2025. - 73 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽