• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Спешилов, И. О. Модернизация алгоритма одновременной локализации и картографирования с использованием нейронных сетей / И. О. Спешилов, В. П. Кирнос, А. А. Булгакова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике = Problems of informatics in education, management, economics and technics : сборник статей XXIII Международной научно-технической конференции, посвященной 80-летию Пензенского государственного университета, г. Пенза, 24-25 ноября 2023 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пензенский государственный университет [и др.]. - Пенза : Изд-во ПГУ, 2023. - С. 82-87. - Библиогр. в конце ст.

    ГРНТИ УДК
    28.23.37528:004.032.26
    36.33.85004.896

    Рубрики:
    Нейронные сети -- Применение -- Съезды и конференции

    Кл.слова (ненормированные): ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- СВЕРТОЧНЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- КАРТОГРАФИРОВАНИЕ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ОДОМЕТРИЯ -- НЕЙРОСЕТЕВЫЕ АРХИТЕКТУРЫ
    Аннотация: Рассматривается система на основе алгоритма одновременной локализации и картографирования с использованием нейронных сетей (активный нейро SLAM) для эффективного исследования сред в мобильной робототехнике. Оптимизированная с использованием глубокого обучения система обеспечивает достаточно точное картографирование, оценку местоположения и планирование движения. Проведенные эксперименты показывают, что оптимальное количество эпох и изображений в базе влияют на точность обнаружения объектов интереса. Предложено объединение популярной нейросетевой архитектуры YOLOv8 и базы изображений Indoor Navigation UAV Dataset для обучения на основе комплексирования информации с видеокамеры и дальномера. Установлено, что при этом точность обнаружения достигает около 80 %. Исследование подчеркивает важность оптимизации параметров для повышения эффективности практического применения современных нейросетевых систем в мобильной робототехнике.
    Доп. точки доступа:
    Кирнос, В.П.
    Булгакова, А.А.
    Пензенский государственный университет

    Экз-ры полностью 010c15655a8174d9c6eb4dee7b7ecaee
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -553338-441801)

    Шифр в сводном ЭК: 7b3e560e6ca4693d1fcb2589609f7836




    Заказ фрагмента документа ₽