Полное описание

Алгоритм сопровождения барражирующих беспилотных летательных аппаратов в многопозиционной радиолокационной системе / В. Д. Баскаков, Н. И. Сидняев, С. В. Микаэльян, А. Д. Бухаров. - DOI 10.53816/23061456_2024_5-6_37. - Текст : непосредственный // Вопросы оборонной техники. Серия 16, Технические средства противодействия терроризму : научно-технический журнал. - 2024. - N 5/6. - С. 37-43. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2306-1456.

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
	623.746.4-519

Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): многопозиционная радиолокация -- барражирующий беспилотный -- летательный аппарат -- имитационное моделирование
Аннотация: В статье рассмотрены два подхода к построению фильтра сопровождения в многопозиционных радиолокационных системах наблюдения барражирующих беспилотных летательных аппаратов. Первый подход основан на непосредственном применении алгоритма расширенного фильтра Калмана к единому составному вектору измерений. Во втором используется пересчет измерений в общую систему координат с помощью ансцентного преобразования и их дальнейшая последовательная обработка с помощью рекуррентных алгоритмов. В статье приводятся недостатки первого подхода при его практической реализации и обосновываются преимущества второго подхода, позволяющие преодолеть выявленные трудности. В статье приводятся результаты имитационного моделирования работы обоих описанных алгоритмов, которые показывают эквивалентную точность оценивания в обоих случаях.
Доп. точки доступа:
Баскаков, Владимир Дмитриевич
Сидняев, Николай Иванович
Микаэльян, Самвел Вартанович
Бухаров, Александр Дмитриевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -798420-603231)

Шифр в сводном ЭК: c9f329bf7971383adc172a4ded8520e5

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽