Приложение
для AndroidПолное описание
Мельниченко, Маркел Андреевич. Разработка интеллектуальных моделей и алгоритмов повышения эффективности функционирования роботизированных технологических процессов : специальность 2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мельниченко Маркел Андреевич ; Комсомольский-на-Амуре государственный университет. - Комсомольск-на-Амуре, 2024. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24. - 110 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52-047.58(043) |
Кл.слова (ненормированные): ЗАВИСИМОСТИ -- ОПТИМИЗАЦИЯ -- ТРАЕКТОРИИ -- ФОРМЫ -- ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ
Доп. точки доступа:
Комсомольский-на-Амуре государственный университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар24-5622)
Шифр в сводном ЭК: 8890d8c0153bc08e59c9da44fba10b45
Мельниченко, Маркел Андреевич. Разработка интеллектуальных моделей и алгоритмов повышения эффективности функционирования роботизированных технологических процессов : специальность 2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мельниченко Маркел Андреевич, 2024. - 24 с. - Текст : непосредственный.Горькавый М. А. Оптимизация режимов работы роботизированных технологических процессов средствами вычислительного интеллекта / М. А. Горькавый, М. А. Мельниченко, В. А. Соловьев, Д. М. Грабарь, 2026. - 190, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Соловьев В.А. Электроприводы судовых механизмов : учебное пособие / В. А. Соловьев, Е. Н. Землянская, 2018. - 133 с. - Текст : непосредственный.Петров В.В. Каталитическая изомеризация легких бензиновых фракций : учебное пособие / В. В. Петров, Е. С. Бурдакова, И. В. Маликов, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Тарануха Н.А. Военное кораблестроение. История развития. Описание кораблей : рекомендовано методсоветом ВУЗа / Н. А. Тарануха, И. Д. Овчинников, И. Н. Журбина ; ред. Н. А. Таранухи, 2017. - 100 с. - Текст : электронный.Иванов С.Н. Расчет коротких замыканий в системах электроснабжения : учебное пособие / С. Н. Иванов, 2018. - 106 с. - Текст : непосредственный.Олещук В.А. Управление системами и процессами : учебное пособие / В. А. Олещук, 2017. - 95 с. - Текст : электронный.Чудинова Н.Г. Курсовое проектирование по дисциплинам "Основы архитектуры и строительных конструкций", "Архитектура зданий" по направлениям 08.03.01 - "Строительство", 08.05.01 - "Уникальные здания и сооружения" : учебное пособие / Н. Г. Чудинова, Н. В. Гринкруг, 2017. - 111 с. - Текст : непосредственный.Суздорф В.И. Системы автоматизированного проектирования энергетического оборудования надводных и подводных судов : учебное пособие / В. И. Суздорф, А. С. Мешков, С. И. Сухоруков, 2017. - 137 с. - Текст : непосредственный.Основы проектирования химических предприятий : рекомендовано методсоветом ВУЗа / Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2018. - 108 с. - Текст : непосредственный.Вакулюк А.А. Контрольно-расчетные материалы по физике. Основные физические формулы. Контрольные работы, расчетно-графические задания и тесты / А. А. Вакулюк, Н. А. Новгородов, Ю. И. Ткачева, 2018. - 99 с. - Текст : непосредственный.Егоров В.А. Основы микропроцессорной техники : учебное пособие / В. А. Егоров, 2018. - 124 с. - Текст : непосредственный.Управление структурой и свойствами литейных оловянных бронз специального назначения : монография / Э. Х. Ри, Э. А. Дмитриев, В. В. Гостищев, Ри Хосен, 2018. - 349 с. - Текст : непосредственный.Фундаментальные и прикладные задачи механики деформируемого твердого тела и прогрессивные технологии в машиностроении / Институт машиноведения и металлургии (Владивосток), Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2018. - 148, [2] с. - Текст : непосредственный.Управление работой газомагнитной опоры : монография / А. В. Космынин, А. В. Ульянов, В. С. Щетинин [и др.], 2018. - 127 с. - Текст : непосредственный.Амосов О.С. Моделирование и исследование датчиков и устройств радиоэлектронных систем : учебное пособие / О. С. Амосов, С. Г. Амосова, 2018. - 134 с. - Текст : непосредственный.Петрова А.Н. Проектирование баз данных : учебное пособие / А. Н. Петрова, В. Е. Степаненко ; Ред. В. А. Тихомиров, 2018. - 103 с. - Текст : непосредственный.Усанов Г.И. Научные исследования магистрантов управленческого профиля : учебное пособие / Г. И. Усанов, И. Г. Усанов, 2018. - 113 с. - Текст : непосредственный.Английский язык. Современные IT-технологии : учебное пособие / Комсомольский-на-Амуре государственный университет, 2018. - 144 с. - Текст : непосредственный.Чижиумов С.Д. Особенности проектирования и производства надводных кораблей : учебное пособие / С. Д. Чижиумов, 2018. - 86 с. - Текст : электронный.Михалькова Л.А. Расчет колонных аппаратов установки атмосферно-вакуумной трубчатки для разделения нефти на фракции : учебное пособие / Л. А. Михалькова, В. С. Щетинин, В. А. Устинов, 2018. - 66 с. - Текст : непосредственный.Соловьев В.А. Ледообразование на линиях электропередач. Причины возникновения. Методы удаления : монография / В. А. Соловьев, С. И. Сухоруков, С. П. Черный, 2018. - 302 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗлобина М.Ю. Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота : автореф. дис. .. канд. фииз.-мат. наук: 05.13.18 / М. Ю. Злобина, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич, 2023. - 37 с. - Текст : непосредственный.Мельниченко, Маркел Андреевич. Разработка интеллектуальных моделей и алгоритмов повышения эффективности функционирования роботизированных технологических процессов : специальность 2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мельниченко Маркел Андреевич, 2024. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽