• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Машинное обучение с подкреплением для оптимизации систем стабилизации на примере оптической связи / А. А. Реутов, С. С. Воробей, А. П. Катанский [и др.]. - Текст : непосредственный // Искусственный интеллект. Теория и практика : научно-практический междисциплинарный журнал. - 2024. - N 2. - С. 25-27. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2949-3250.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.25004.85

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Машинное обучение

    Кл.слова (ненормированные): машинное обучение с подкреплением -- системы автоматической стабилизации -- оптическая связь -- пид-регуляторы
    Аннотация: Системы стабилизации необходимы в различных областях техники, в частности, для систем оптической связи. Для решения этой задачи широко используются методы теории управления. Так ПИДрегуляторы имеют широкое применение не только для решения проблем стабилизации, но и для различных задач автоматического управления. Современным и актуальным развитием теории оптимального управления являются методы машинного обучения с подкреплением. Ряд исследований продемонстрировал многообещающие результаты в проектировании комбинированных систем управления, включающих себя как ПИД-регуляцию, так и методы обучения с подкреплением. В нашем исследовании мы применили агента обучения с подкреплением для точного контура наведения системы оптической связи, а также для системы точного позиционирования оптического дефлектора - устройства перемещения оптоволокна. Для обеих задач автономный агент определял оптимальные коэффициенты ПИД-управления и был протестирован на экспериментальных стендах. В результате было показано, что машинное обучение с подкреплением может автономно настраивать ПИД-регуляторы, что позволяет также увеличить точность настройки по сравнению с вручную настроенными коэффициентами ПИД-регуляторов.
    Доп. точки доступа:
    Реутов, Александр Алексеевич
    Воробей, Сергей Сергеевич
    Катанский, А.П.
    Балакирев, В.А.
    Кузнецов, Сергей Николаевич
    Приходько , К.И.

    Экз-ры полностью 7f10c231dad9cf89b36890625d7cd09b/2024/2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -580496-961690)

    Шифр в сводном ЭК: 9f31d13b08812d1950a3061d9a512ec6




    Заказ фрагмента документа ₽