Полное описание

Исследование нового типа эвристических решений для адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде / М. В. Макаров, И. А. Семенов, А. А. Демидов, Н. С. Трантина. - Текст : непосредственный // Нейроинформатика - 2022 : XXIV Международная научно-техническая конференция, 17-21 октября 2022 г., г. Долгопрудный, Московская область : сборник научных трудов / Российская нейросетевая ассоциация [и др.]. - Москва : МФТИ, 2022. - С. 174-183. - Библиогр.: с. 182-183 (17 назв.). - ISBN 978-5-7417-0823-1.

ГРНТИ	УДК
55.30.03	007.52-026.26-047.58
28.23.37	004.032.26-049.8

Рубрики:
Роботы мобильные -- Моделирование
Нейронные сети -- Применение

Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- искусственные нейронные сети -- адаптивное управление -- принятие решения -- эвристика
Аннотация: В статье представлены теоретические сведения, раскрывающие сущность нового типа эвристических решений, синтезируемых внутри компонентов системы управления мобильным роботом. Разработана и реализована методология экспериментального исследования, направленного на обоснование осуществимости одного из аспектов синтеза подобных решений. Выявлено, что реализация данного аспекта возможна в рамках нейросетевой архитектуры и приводит к повышению адаптационных способностей робота в условиях динамической среды существования.
Доп. точки доступа:
Макаров, М.В.
Семенов, И.А.
Демидов, А.А.
Трантина, Н.С.
Российская нейросетевая ассоциация
Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -350297-883362)

Шифр в сводном ЭК: a4cce046f96c78830b78268c48191515

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽