• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Холодилин, Иван Юрьевич. Внешняя калибровка всенаправленной системы компьютерного зрения и метод реконструкции внутренней среды помещения / И. Ю. Холодилин. - DOI 10.15827/0236-235X.142.293-302. - Текст : непосредственный // Программные продукты и системы : научный журнал. - 2023. - Том 36, N 2. - С. 293-302. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 0236-235X.

    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.15004.93

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Машинное зрение

    Кл.слова (ненормированные): реконструкция помещения -- внешняя калибровка -- семантические данные -- структурированный свет -- всенаправленная камера -- виртуальная среда
    Аннотация: Автономная навигация мобильных роботов внутри помещения привлекает внимание исследователей компьютерного зрения уже многие годы. Для решения данной задачи предложены разнообразные подходы и алгоритмы. Для выполнения заложенных в роботах алгоритмов они должны уметь оценивать трехмерную структуру окружающей среды. Однако визуальные датчики, такие как обычные камеры, не позволяют получать достаточное количество информации из-за ограниченного угла обзора. Авторы данного исследования предлагают комплексный подход для трехмерного моделирования внутренней среды. Система компьютерного зрения, рассматриваемая в работе, состоит из всенаправленной камеры и источника структурированного света. Всенаправленная камера обеспечивает широкий спектр информации, в то время как лазерный луч легко обнаружить и извлечь для дальнейшего анализа. Для получения достоверных результатов измерений система должна быть откалибрована. С этой целью предлагается усовершенствованный метод внешней калибровки. Рассматривается реконструкция внутренней среды помещения на базе аналогичной системы компьютерного зрения, а также алгоритма, включающего в свой состав нейронную сеть семантической сегментации. Для выполнения алгоритмов методов калибровки и трехмерного моделирования требуется одно входное изображение. Предложенные методы в значительной степени ускоряют процесс обработки данных без потери точности в измерениях. Их экспериментальная оценка осуществлялась с помощью данных, генерируемых посредством разработанного авторами ранее симулятора.
    Экз-ры полностью c8e409ec916b53e604d114c7291f370f/2023/36/2
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -605318-828164)

    Шифр в сводном ЭК: 0f31075bd0804aedca7d820256a43b60




    Заказ фрагмента документа ₽