• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Лобачев, И. В. Управление группами беспилотных летательных аппаратов на основе сценарно-сетевого подхода / И. В. Лобачев, А. И. Жильцов. - Текст : непосредственный // XLVII Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства, Москва, 24-27 января 2023 года = XLVII Academic space conference, dedicated to the memory of academician S. P. Korolev and other outstanding national scientists - pioneers of space exploration, Moscow, 24-27 january 2023 : сборник тезисов : [в 4 т.] / Российская академия наук, Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ, 2023. - Т. 3. - С. 164-165. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7038-6123-3.

    ГРНТИ УДК
    28.23629.73:519.87
    55.47.29533.6.013.622
    004.8

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления

    Кл.слова (ненормированные): БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ -- УПРАВЛЕНИЕ -- СЦЕНАРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- СЦЕНАРИИ ПОВЕДЕНИЯ -- СЕТЕВОЙ ПОДХОД -- ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
    Аннотация: Предложен способ управления группами крупных скоростных беспилотных летательных аппаратов среднего и большого радиусов действия, выполняющих разнообразные задачи в условиях наличия на пути препятствий или угроз, на основании сетевого управления и сценарного подхода к выдаче полетных заданий. Важной частью описываемого подхода является смещение организации группы к кооперативному виду и выделение системы управления группы как системы сетевого управления, в которой большое значение отводится построению иерархии и многостороннему обмену информацией между членами группы и наземным вычислительным центром.
    Доп. точки доступа:
    Жильцов, А.И.
    Академические чтения по космонавтике(47 ; 2023 ; Москва)
    Российская академия наук. Комиссия по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства

    Экз-ры полностью 4dc7ba8fe21646a94ddc9de959e67f34
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -791018-196924)

    Шифр в сводном ЭК: 277d0d9ed04d517b26b87e42eaa47eb0




    Заказ фрагмента документа ₽