Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8 |
Рубрики:
Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): ДИНАМИКА -- КЛАССИФИКАЦИЯ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- ПРИМЕНЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ -- ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ -- ТОЧНОСТЬ -- УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям "Автоматизация технологических процессов и производств", "Управление в технических системах" и "Мехатроника и робототехника".
Доп. точки доступа:
Жога, Виктор Викторович
Шаронов, Николай Геннадьевич
Вершинина, Ирина Петровна
Нелюбова, Анна Васильевна
Чернышов, Вадим Викторович
Волгоградский государственный технический университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-24/26852)
Шифр в сводном ЭК: b5cce38a1fb941ed8ed2173f1254630e
Вершинина, Ирина Петровна. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Статика и кинематика : учебное пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов, 2021. - 103, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Вершинина, Ирина Петровна. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Динамика : учебное пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев, 2021. - 88, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Смирная, Лилия Дмитриевна. О точности позиционирования шагающих движителей мобильных роботов / Л.Д. Смирная, И.П. Вершинина. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 69-73Шаронов, Николай Геннадьевич. О влиянии походки на тяговую динамику шагающих роботов / Н.Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 74-79Исследование манипуляторов параллельно-последовательной структуры на базе трипода : монография / Н. С. Воробьева, И. А. Несмиянов, В. В. Жога [и др.], 2022. - 271 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Брискин, Евгений Самуилович. Особенности тягово-динамического расчета мобильных роботов с движителями, дискретно взаимодействующими с опорной поверхностью / Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов. - Текст : непосредственный // Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиноведение / Российская академия наук. - Москва : ИКЦ "Академкнига", 2021. - N 6. - с. 33-42Технические средства автоматизации в нефтегазовой отрасли : учебное пособие / А. М. Макаров, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов [и др.], 2022. - 155, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Практики и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.04 "Управление в технических системах" : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров, 2022. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жога, Виктор Викторович. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : Учебно-методическая литература / Волгоградский государственный аграрный университет, 2019. - 80 с. - Текст : электронный.Жога, Виктор Викторович. Механика и управление манипуляторами : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, 2023. - 56, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Жога, Виктор Викторович. Курсовая работа "Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами" : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, 2023. - 61, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Моделирование и исследование манипуляционных систем : курс лекций: учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина [и др.], 2024. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения : учебное пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев [и др.], 2024. - 156, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Несмиянов, Иван Алексеевич. Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры : учебное пособие / И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева, В. В. Жога, 2024. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный.Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный.Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный.Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный.Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный.Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный.Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный.Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный.Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыНикифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию, 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2013. - 284 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2011. - 284 с. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Patel R. Control of redundant robot manipulators : theory and experiments / R. Patel, F. Shadpey, 2005 r=on-lineМазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽