Приложение
для AndroidПолное описание
Крестовников, Константин Дмитриевич. Алгоритмы и программная система управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов : специальность 2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Крестовников Константин Дмитриевич ; Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук (СПб ФИЦ РАН), Лаборатория автономных робототехнических систем. - Санкт-Петербург, 2024. - 18 с. : ил., цв. ил. - Библиогр.: с. 17-18 (24 назв.). - 80 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-027.522(043) |
Кл.слова (ненормированные): БЕСПРОВОДНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ -- ГОМОГЕННЫЕ РОБОТЫ -- ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА -- ОТРАСЛЕВЫЕ И ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ ЗАДАЧИ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ЦЕЛЕВЫЕ ЗАДАЧИ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ РЕСУРСЫ
Доп. точки доступа:
Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр. Лаборатория автономных робототехнических систем
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар24-1734)
Шифр в сводном ЭК: 7a299738411a8b7e5fb8e62761c0739a
Никонова, Наталья Александровна. Экономическая эффективность производства и переработки молока в сельскохозяйственных организациях (теоретические и практические аспекты) / Н. А. Никонова, 2020. - 256 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Павлюк, Никита Андреевич. Модели, алгоритмы, программные средства информационного и физического взаимодействия устройств модульной робототехнической системы : специальность 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Павлюк Никита Андреевич, 2021. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мусаев, Андрей Александрович. Гибридные алгоритмы прогнозирования многомерных нестационарных процессов в задачах проактивного управления сложными техническими объектами : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мусаев Андрей Александрович, 2021. - 19 с. - Текст : непосредственный.Виткова, Лидия Андреевна. Модели, алгоритмы и методика противодействия вредоносной информации в социальных сетях : специальность: 05.13.19 - Методы и системы защиты информации, информационная безопасность: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Виткова Лидия Андреевна, 2021. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дойникова, Елена Владимировна. Оценивание защищенности и выбор контрмер для управления кибербезопасностью / Е. В. Дойникова, И. В. Котенко, 2021. - 182 с. - Текст (визуальный) : непосредственный."Дорожная карта" в области ядерной физики / Л. В. Григоренко, А. С. Деникин, С. Н. Дмитриев [и др.]; редактор Л. В. Григоренко, 2021. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Развитие физики и технологии ускорителей заряженных частиц / Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук, 2021. - 138 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гейда, Александр Сергеевич. Основы теории потенциала сложных технических систем : монография / Гейда Александр Сергеевич, 2021. - 407 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методы и модели автоматического распознавания речи : учебное пособие / И. С. Кипяткова, А. А. Карпов, С. В. Кулешов, А. А. Зайцева, 2021. - 115 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ласкин, Михаил Борисович. Нетрадиционные экономико-математические модели в задачах недвижимого имущества : монография / Ласкин Михаил Борисович, 2022. - 259 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Получение и обработка материалов дистанционных авиационных наблюдений : учебное пособие / О. В. Бровкина, Я. Хануш, В. Ф. Мочалов [и др.], 2022. - 85 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Соболевский, Владислав Алексеевич. Комплексная автоматизация синтеза искусственных нейронных сетей прямого распространения : специальность 2.3.5 - Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Соболевский Владислав Алексеевич, 2022. - 21 с. - Текст : непосредственный.Крибель, Александр Михайлович. Выявление аномалий и классификация компьютерных атак в сети передачи данных на основе применения фрактального анализа и методов машинного обучения : специальность 2.3.6 Методы и системы защиты информации, информационная безопасность: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Крибель Александр Михайлович, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.80 лет развития лимнологии в Институте озероведения Российской академии наук / С. А. Кондратьев, В. М. Анохин, С. Д. Голосов [и др.]; под редакцией С. А. Кондратьева; технический редактор: А. М. Расулова, 2023. - 263 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ласкин, Михаил Борисович. Модели многомерных распределений в задачах анализа рынка недвижимости : монография / Ласкин Михаил Борисович, 2023. - 338 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python : учебно-методическое пособие / А. И. Савельев, П. М. Черноусова, Д. Б. Асфар [и др.], 2023. - 102 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.История СПИИРАН: 45 лет научной деятельности. Вклад в развитие информационного общества, 1978-2023 / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН), 2024. - 209 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Крестовников, Константин Дмитриевич. Алгоритмы и программная система управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов : специальность 2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Крестовников Константин Дмитриевич, 2024. - 18 с. - Текст : непосредственный.Черских, Екатерина Олеговна. Методы, алгоритмы и программные средства управления распределенной сенсорной системой с событийным принципом функционирования : специальность 2.3.5 - "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Черских Екатерина Олеговна, 2025. - 19 с. - Текст : непосредственный.Степанов, Павел Викторович. Архитектура, математическое и программное обеспечение системы контроля оборота мобильного оборудования на основе комбинаций технологий идентификации : специальность 2.3.5 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Степанов Павел Викторович, 2025. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДиане С.А.К. Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / С. А.К. Диане, 2016. - 22 с. - Текст : непосредственный.Ерофеева В.А. Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук: 01.01.09 / В. А. Ерофеева, 2018. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киселёв, Глеб Андреевич. Разработка методов, моделей и экспериментальных средств исследования коалиционного поведения когнитивных агентов : специальность: 05.13.01 - "Системный анализ, управление и обработка информации (информационно-вычислительное обеспечение)": автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Киселёв Глеб Андреевич, 2020. - 20 с. - Текст : непосредственный.Карпов, Валерий Эдуардович. Методы группового управления искусственными агентами на основе биологически инспирированных моделей поведения : 2.3.1. - Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Карпов Валерий Эдуардович, 2022. - 48 с. - Текст : непосредственный.Крестовников, Константин Дмитриевич. Алгоритмы и программная система управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов : специальность 2.3.5. Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Крестовников Константин Дмитриевич, 2024. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽