Приложение
для AndroidПолное описание
Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич ; Российский биотехнологический университет (РОСБИОТЕХ). - 2023. - 37 с. : ил. - Библиогр.: с. 34-37. - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52-047.58(043) |
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОРЫ -- МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МЕТОДОЛОГИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- САМОДИАГНОСТИКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ СТРУКТУР -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ФОРМАЛИЗМ ОБЪЕКТНОГО ОПИСАНИЯ
Доп. точки доступа:
Российский биотехнологический университет
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-7621)
Шифр в сводном ЭК: 99e7dd4904083745b85561f2c56e29f3
Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич, 2023. - 37 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : монография / Крахмалев О. Н., Благовещенский И. Г., 2023. - 311 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Технология масла из коровьего молока и спредов : учебное пособие / Е. М. Щетинина, Н. И. Соловьева, М. П. Щетинин [и др.], 2022. - 235 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мокрушин, Сергей Александрович. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом стерилизации консервов в промышленном автоклаве : монография / Мокрушин С. А., Благовещенский И. Г., 2023. - 168 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Французско-русско-английский словарь терминологии молочной промышленности с элементами технологии сыра : около 16000 терминов / Российский биотехнологический университет, 2023. - 715 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы хроматографического анализа : учебно-методическое пособие / Н. Е. Куликова, А. Г. Чернобровина, Н. Н. Роева, О. Ю. Попова, 2023. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Аналитическая химия и физико-химические методы анализа и их применение в технохимическом контроле пищевых производств : учебно-методическое пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки: 19.03.01 "Биотехнология", 19.03.02 "Продукты питания из растительного сырья", 19.03.04 "Технология продукции и организации общественного питания" / Чернобровина А. Г., Куликова Н. Е., Роева Н. Н., Попова О. Ю., 2023. - 174 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Роговские чтения. Секция "Автоматизация технологических процессов и производств" : сборник докладов научно-практической конференции с международным участием, 16 декабря 2022 года, [г. Москва] / Российский биотехнологический университет, 2023. - 393 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бакуменко, Олеся Евгеньевна. Научные и практические аспекты разработки снековых батончиков для здорового питания : учебная литература: монография / О. Е. Бакуменко, Н. В. Рубан, Е. В. Алексеенко, 2023. - 189 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Неорганическая и аналитическая химия : лабораторный практикум и методические указания по его выполнению : учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российский биотехнологический университет. Ч. 1 : Неорганическая химия / Б. А. Зачернюк, Е. Н. Соловьёва, Н. Н. Роева, 2023. - 81 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальные автоматизированные управляющие системы в биотехнологических процессах : сборник докладов Всероссийской научно-практической конференции, 29 марта 2023 года / Российский биотехнологический университет, 2023. - 348 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Фабрика будущего: переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам для отраслей пищевой промышленности : сборник научных докладов IV Международной специализированной конференции-выставки, 26 апреля 2023 года / Российский биотехнологический университет, 2023. - 390 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Серегин, Иван Георгиевич. Ветеринарно-санитарная экспертиза яиц и яичных продуктов : учебное пособие / Серегин И. Г., Абдуллаева А. М., Кулач П. В., 2023. - 302 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Эдварс, Ростислав Анатольевич. Разработка индустриальной технологии и рецептур мясорастительных кулинарных изделий для обучающихся образовательных организаций с учетом территориальных особенностей (на примере Ульяновской области) : 4.3.3. Пищевые системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Эдварс Ростислав Анатольевич, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мотин, Вячеслав Владимирович. Тепловые насосы в климатической технике : учебник / Мотин В. В., Николаев Н. С., Стефанова В. А., 2024. - 232 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Максимов А.С. SCADA-системы : учебное пособие / Максимов А. С., Савостин С. Д., Артемьев В. С., 2023. - 126 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Современные проблемы автоматизации технологических процессов и производств : сборник научных докладов научно-практической конференции с международным участием, посвященной 100-летию со дня рождения Игоря Константиновича Петрова, 11 октября 2023 года / Российский биотехнологический университет, 2023. - 325 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Конвергенция информационной и экономической безопасности для повышения конкурентоспособности производственно-торговых предприятий на основе системы сбалансированных показателей : монография / Филатов В. В., Артемьев Н. В., Безпалов В. В. [и др.], 2023. - 762 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Литвинова, Елена Викторовна. Научные основы создания функциональных модулей с использованием биотехнологических приемов глубокой переработки коллагенсодержащего сырья для производства фортифицированных мясных продуктов : 4.3.3. - "Пищевые системы": автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Литвинова Елена Викторовна, 2023. - 38 с. - Текст : непосредственный.Роговские чтения. Секция "Автоматизация технологических процессов и производств" : сборник докладов научно-практической конференции с международным участием, 30 ноября 2023 года, [г. Москва] / Российский биотехнологический университет, 2023. - 418 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Щеголева, Ирина Дмитриевна. Зерновые, зернобобовые и масличные культуры - базовое сырье в пищевых технологиях : учебное пособие по дисциплине "Растительное сырье в технологиях продуктов питания": для подготовки бакалавров по направлению 19.03.02 "Продукты питания из растительного сырья" / И. Д. Щеголева, Е Н. Молчанова, 2024. - 67 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич, 2023. - 37 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКовальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Mellodge P. Model abstraction in dynamical systems: application to mobile robot control / P. Mellodge, P. Kachroo, 2008 r=on-line. - Текст : электронный.Даринцев О.В. Методологические и теоретические основы управления микроробототехническими системами с использованием интеллектуальных алгоритмов и модели виртуальной среды : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / О. В. Даринцев, 2008. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : специальность 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шилов М.М. Разработка и исследование методического и алгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления мобильными объектами / М. М. Шилов, 2011. - 24 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / В. С. Медведев, Г. А. Орлов, Ю. И. Рассадкин, 1990. - 239 c. - Текст : непосредственный.Advanced robot control : материалы временных коллективов / Ed. C. Canudas de Wit, 1991. - IX,314 p. p. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением : учебное пособие / А. В. Попов, Е. И. Юревич, 2008. - 73 с. - Текст : непосредственный.Chang P.H. dexterity measure for the kinematic control of robot manipulator with redundancy : сборник научных трудов / P. H. Chang, 1988. - 51 мкфш. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : сборник научных трудов / S. Narasimhan, D. M. Siegel, J. M. Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением / И. Н. Егоров, Ю. Е. Мишулин, А. А. Кобзев, В. А. Немонтов, 2005. - 275 с. - Текст : непосредственный.Шепелев И.Е. Модель нейронной сети с преднастройкой для решения задач формирования сенсомоторной координации робота-манипулятора / И. Е. Шепелев, 2004. - 22 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов, В. Ф. Гузик, Е. Ю. Косенко [и др.] ; Ред. В. Х. Пшихопов, 2014. - 295 с. - Текст : непосредственный.Махмуд Бассам Юнес.Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи-регуляторов и нейронных сетей : специальность 05.09.03 "Электротехнические комплексы и системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Махмуд Бассам Юнес, 2008. - 19 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Стельмащук С.В. Программирование динамических структур в задачах управления робототехническими системами : учебное пособие / С. В. Стельмащук, 2007. - 120 с. - Текст : непосредственный.Фирас А. Рахим.Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фирас А. Рахим, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗлобина М.Ю. Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота : автореф. дис. .. канд. фииз.-мат. наук: 05.13.18 / М. Ю. Злобина, 2009. - 19 с. - Текст : непосредственный.Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : 2.3.3. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук / Крахмалев Олег Николаевич, 2023. - 37 с. - Текст : непосредственный.Мельниченко, Маркел Андреевич. Разработка интеллектуальных моделей и алгоритмов повышения эффективности функционирования роботизированных технологических процессов : специальность 2.3.3 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Мельниченко Маркел Андреевич, 2024. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽