Полное описание

Кангин, В. В. Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо : учебное пособие / В. В. Кангин. - Старый Оскол : ТНТ, 2024. - 338 с. - URL: http://tnt-ebook.ru/library/read/book/846?org_access_token=4c355d885fe9c05efb73c4b1cbea7d67 (дата обращения: 03.09.2024) . - Режим доступа: ЭБС TNT-EBOOK. - Режим доступа: Электронно-библиотечная система ТNT-EBOOK, для авториз. пользователей. - ISBN 978-5-94178-858-3. - Текст : электронный.
Книга из коллекции ТNT-EBOOK - Информатика и вычислительная техника

	УДК
	004.43(075)

	ББК
	32.973-018.1я7

Рубрики:
Информатика и вычислительная техника -- ТNT-EBOOK

Аннотация: Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Ссылка на документ в ЭБС ТNT-EBOOK

Держатели документа:
Электронно-библиотечной системы «ТНТ» : 309516, Белгородская область, г. Старый Оскол, мкр. Макаренко, 40 (Шифр в БД-источнике (TNTEBOOK): RU-TNT-BOOK-846)

Шифр в сводном ЭК: 62ecaee0442981ffc620bb42384d88a0

Просмотр издания ЭБС TNT-EBOOK