Приложение
для AndroidПолное описание
Пеньшин, Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Пеньшин Иван Сергеевич ; Волгоградский государственный технический университет, Кафедра "Динамика и прочность машин". - 2023. - 19, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 18-20 (20 назв.). - 75 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 629.584(043) | |
| 55.45.35 |
Кл.слова (ненормированные): КОЛИЧЕСТВО ДВИЖИТЕЛЕЙ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ПЕРЕМЕЩЕНИЕ В ВОДНОЙ СРЕДЕ -- ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ -- РАСПИСАНИЕ ДВИЖЕНИЯ -- РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДАМИ ДВИЖИТЕЛЕЙ
Доп. точки доступа:
Волгоградский государственный технический университет. Кафедра "Динамика и прочность машин"
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-7408)
Шифр в сводном ЭК: 240ab3c4d1ecadab542705a16402d83f
Пеньшин, Иван Сергеевич. О законах распределения сил натяжения тросов в якорно-тросовых движителях подводных мобильных роботов / И.С. Пеньшин. - Текст : непосредственный // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - № 9(256). - с. 53-57Пеньшин, Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Пеньшин Иван Сергеевич, 2023. - 19, [1] с. - Текст : непосредственный.
Пескова О.С. Современные методы и технологии контроллинга, аудита, оценки и аттестации в кадровом менеджменте : учебное пособие / О. С. Пескова, Т. Б. Борискина, О. В. Юрова, 2017. - 142 с. - Текст : непосредственный.Макартичян С.В. Основы теории физических полей : учебное пособие / С. В. Макартичян, 2017. - 79 с. - Текст : непосредственный.Сергеев А.С. Автоматизация технологических процессов механической обработки : учебное пособие / А. С. Сергеев, А. М. Макаров, Ж. С. Тихонова, 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Актуальные проблемы реформирования российский экономики (теория, практика, перспектива) : науч. журн. № 7(202), 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Кетько Н.В. Оптимизация налогообложения : учебное пособие / Н. В. Кетько, 2017. - 151 с. - Текст : непосредственный.Проектирование спецмашин : учебник для вузов / Волгоградский государственный технический университет. Ч. 1 : Артиллерийские стволыкн. 1 / О. Г. Агошков [и др.] ; под ред. Г. И. Закаменных [и др.], 2017. - 395 с. - Текст : непосредственный.Общая химия в схемах, таблицах, формулах (с экспериментом и контрольными заданиями) : учебное пособие / Е. Р. Андросюк, Б. А. Буравов, Р. Б. Гаджиев, О. О. Тужиков, 2017. - 139 с. - Текст : непосредственный.Першина Т.А. Экономика и управление энергосбережением : учебное пособие / Т. А. Першина, Е. Ю. Пономарева, 2017. - 147 с. - Текст : непосредственный.Механика грунтов : учебное пособие / А. А. Чураков, К. А. Сухин, Д. Г. Кузнецов, А. И. Вайнгольц, 2017. - 92 с. - Текст : непосредственный.Текушин Д.В. Пожарная безопасность в строительстве : учебное пособие / Д. В. Текушин, О. С. Власова, 2017. - 180 с. - Текст : непосредственный.Финансовое право : учебное пособие / С. П. Сазонов, В. А. Кабанов, Г. В. Федотова [и др.], 2017. - 154 с. - Текст : непосредственный.Князев Д.К. Землепользование и городской кадастр : учебное пособие / Д. К. Князев, С. А. Чебанова, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Техника и технология строительства: содержание и правила магистерской диссертации : учебное пособие / О. В. Бурлаченко, В. Н. Кабанов, О. В. Дарелина, Т. Б. Гадаборшева, 2018. - 166 с. - Текст : непосредственный.Теплофизические свойства светопрозрачных конструкций зданий и сооружений : монография / А. В. Ковылин, Н. Ю. Карапузова, Д. Г. Усадский, В. И. Лепилов, 2018. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Торгашина С.Н. Основы метрологии : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 1 / С. Н. Торгашина, О. Н. Маринина, 2018. - 85 с. - Текст : непосредственный.Направления развития проектного финансирования как инструмента повышения инвестиционной активности современного банковского института : монография / С. П. Сазонов, Н. В. Горшкова, И. А. Езангина [и др.], 2018. - 182 с. - Текст : непосредственный.Ермилова Н.Ю. Инженерная графика : учебное пособие : в 2 ч. Ч. 2.1 : Инженерная и компьютерная графика: техническое черчение, 2018. - 206 с. - Текст : непосредственный.Антюфеев А.В. Линейный город. Градостроительная система "Большой Волгоград" : монография / А. В. Антюфеев, Г. А. Птичникова, 2018. - 195 с. - Текст : непосредственный.Сопит А.В. Общая физика. Физические основы механики : учебное пособие / А. В. Сопит, А. И. Бурханов, 2018. - 144, [2] с. - Текст : непосредственный.Методологические основы реализации концепции франчайзинга в деятельности российских нефтегазовых компаний : монография / С. П. Сазонов, Е. Е. Харламова, А. А. Полянская [и др.], 2018. - 154 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМы делаем тягачи : монография / Заволжский з-д гусеничных тягачей, 1999. - 128 с. - Текст : непосредственный.Колыванов В.В. Прогнозирование работоспособности элементов судового валопровода с использованием акустической тензометрии / В. В. Колыванов, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Исследование метода окрашивания комбинированным распылением и разработка на его основе аппаратуры для нанесения лакокрасочных покрытий при строительстве судов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / А. В. Попов, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Goal-based ship construction standards for bulk carriers and oil tankers / International maritime organization (IMO) (London), 2013. - VI, 59 p. - Текст : непосредственный.Мунарев А.Н. Управление шлюпкой : выставочные материалы / А. Н. Мунарев, 2016. - 145 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Попов Г.А. Системы дистанционного управления судовыми установками с ВРШ / Г. А. Попов, 1993. - 47 c. - Текст : непосредственный.Паролов И.В. Флот Северного морского пароходства (1870-2015 годы) : справочник. Ч. 2, 2015. - 302 с. - Текст : непосредственный.Бураковский П.Е. Конструктивное обоснование подкрепления бортовых перекрытий кораблей в процессе эксплуатации с учетом особенностей деформирования локально загруженных связей / П. Е. Бураковский, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Рабей И.Л. Грузовые операции на нефтеналивных судах, 1973. - 175 с. - Текст : непосредственный.Ибнояминов В.Р. Несущая способность прочных корпусов подводной техники с начальными несовершенствами формы / В. Р. Ибнояминов, 2007. - 160 с. - Текст : непосредственный.Корякин Ю.А. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. Гидроакустика на рубеже XX и XXI столетий / Ю. А. Корякин, С. А. Смирнов, Г. В. Яковлев, 2004. - 410 с. - Текст : непосредственный.Методические рекомендации по проведению судовых и ремонтных работ на яхте и такелажному делу : методический материал / Казахская республиканская школа спортивного мастерства по массовым и водным видам спорта (Алма-Ата), 1990. - 55 c. - Текст : непосредственный.Николаев Д.А. Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры / Д. А. Николаев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лвин Мин Кхант.Методика проектного обоснования скоростных катамаранов для внутренних водных путей Союза Мьянма / Лвин Мин Кхант, 2016. - 32 с. - Текст : непосредственный.Барышников С.О. Устранение остаточного перегиба корпусов судов / С. О. Барышников, 2011. - 199 с. - Текст : непосредственный.Бураковский Е.П. Совершенствование нормирования параметров эксплуатационных дефектов корпусов судов / Е. П. Бураковский, 2005. - 338 с. - Текст : непосредственный.Клементьев А.Н. Экранопланы : Учеб. пособие. Ч. 1 : Принципы движения. Классификация. Особенности конструкции и эксплуатации, 2004. - 40 с. - Текст : непосредственный.Практикум по расчетам надежности судовой техники / Ефремов Л.В. Ч. 1, 2000. - 93 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛебедев А.В. Синтез адаптивной системы управления пространственным движением автономного подводного робота : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Лебедев, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Тарасенко А.А. Полуавтоматическое управление необитаемыми подводными аппаратами в интересах морской активности силовых структур : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.22.19 / А. А. Тарасенко, 2014. - 23 с. - Текст : непосредственный.Чупина К.В. Управление глубиной погружения буксируемого подводного объекта с помощью установленной на нем лебедки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / К. В. Чупина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Оськин Д.А. Нейросетевые алгоритмы и системы управления исполнительными устройствами роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. А. Оськин, 2004. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Дыда А.А. Синтез адаптивного и робастного управления исполнительными устройствами подводных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. А. Дыда, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Матвиенко Ю.В. Гидроакустический комплекс навигации подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 01.04.06 / Ю. В. Матвиенко, 2004. - 35 c. - Текст : непосредственный.Завалищин Д.С. Моделирование и оптимизация движений транспортных манипуляционных систем в вязкой среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.18 / Д. С. Завалищин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Алексеев Ю.К. Развитие подводной робототехники в Дальневосточном регионе : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 07.00.10 / Ю. К. Алексеев, 2000. - 51 с. - Текст : непосредственный.Чупина К.В. Влияние морского волнения на глубину погружения буксируемых объектов : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.08.06 / К. В. Чупина, 2007. - 35 с. - Текст : непосредственный.Клековкин, Антон Владимирович. Исследование динамики движения в жидкости роботов с неизменяемой формой оболочки и управляемых внутренними роторами : 05.02.05 - "Роботы, мехатроника и робототехнические системы": автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Клековкин Антон Владимирович, 2021. - 20 с. - Текст : непосредственный.Пеньшин, Иван Сергеевич. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Пеньшин Иван Сергеевич, 2023. - 19, [1] с. - Текст : непосредственный.Гулевский, Василий Викторович. Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гулевский Василий Викторович, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Анисимов, Иван Михайлович. Исследование и разработка технологии визуальных наблюдений с борта глубоководных буксируемых аппаратов : специальность 1.6.17 - Океанология: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Анисимов Иван Михайлович, 2024. - 25 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽