Приложение
для AndroidПолное описание
Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич ; Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева, Дальневосточный федеральный университет. - 2023. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-20 (40 назв.). - 120 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.35 | 629.584.05(043) |
Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- ВЫЯВЛЕНИЕ ОШИБОК -- ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ НАБЛЮДАТЕЛИ -- ОБНАРУЖЕНИЕ ДЕФЕКТОВ -- ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Доп. точки доступа:
Институт проблем морских технологий им. М. Д. Агеева (Владивосток)
Дальневосточный федеральный университет (Владивосток)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-7221)
Шифр в сводном ЭК: cf89de443d57f9430d6d046d0286d4d6
Ганжа К.А. Теория вероятностей : учебное пособие / К. А. Ганжа, А. А. Гоменюк, 2018. - 98 с. - Текст : непосредственный.Старожилов В.Т. Природопользование: практическая ландшафтная география : учебник / В. Т. Старожилов, 2018. - 275 с. - Текст : непосредственный.Старожилов В.Т. Ландшафтное районирование юга Тихоокеанского ландшафтного пояса России : учебник / В. Т. Старожилов, 2018. - 348, [1] с. - Текст : непосредственный.Макарова Н.В. Железобетонные конструкции гидротехнических сооружений : учебно-методическое пособие / Н. В. Макарова, 2019. - 78, [1] с. - Текст : непосредственный.Цыганков В.Ю. Химические и экологические аспекты стойких органических загрязняющих веществ : учебное пособие / В. Ю. Цыганков, М. Д. Боярова, 2019. - 140, [1] с. - Текст : непосредственный.Молоков К.А. Основы расчетного проектирования сварных конструкций : учебное пособие : в 3 томах. Т. 1 : Напряженное состояние и основы конструирование, 2019. - 202 с. - Текст : непосредственный.Молоков К.А. Основы расчетного проектирования сварных конструкций : учебное пособие : в 3 томах. Т. 2 : Принципы проектирования металлических конструкций, 2019. - 213 с. - Текст : непосредственный.Пилилян Е.К. Экономика досуга : учебное пособие / Е. К. Пилилян, 2019. - 109 с. - Текст : непосредственный.Беспалов Д.Н. Управление проектами в области IT-технологий и защиты информации : учебное пособие / Д. Н. Беспалов, Т. Ю. Добржинская, Ю. В. Добржинский, 2019. - 155, [1] с. - Текст : непосредственный.Электронная структура химических соединений : монография : в 5 томах / Дальневосточный федеральный университет. Т. 1 : Простые молекулы / В. И. Вовна ; под общей редакцией В. И. Сергиенко, 2018. - 359 с. - Текст : непосредственный.Миграционные процессы и их влияние на демографическое и социально-экономическое развитие Дальнего Востока : сборник трудов II Международной научно-практической конференции, 4-5 июня 2018 г.: [в рамках проекта "Миграционные мосты в Евразии - 2018"] / Дальневосточный федеральный университет [и др.], 2018. - 264 с. - Текст : непосредственный.Михаил Васильевич Ломоносов и современная наука о материалах : (к 300-летию со дня рождения) / А. Д. Верхотуров, В. А. Достовалов, П. С. Гордиенко, Л. А. Коневцов, 2012. - 89, [2] с. - Текст : непосредственный.Химия и химическое образование : 7-й Международный симпозиум, 17-20 октября 2017 г.: сборник научных трудов / Дальневосточный федеральный университет [и др.], 2017. - 188 с. - Текст : непосредственный.Новиков, В. В. Ходкость и прочность морских судов при эксплуатации в ледовых условиях : учебное пособие : в двух частях. Ч. 1 : Основы обеспечения ледовой прочности морских судов, 2016. - 133 с. - Текст : непосредственный.Губарьков С.В. Основы финансовой деятельности организации : учебное пособие / С. В. Губарьков, 2017. - 170 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.В. Электронная структура хелатных комплексов редкоземельных элементов : учебное пособие / В. В. Короченцев, В. И. Вовна, А. В. Шурыгин, 2017. - 157, [1] с. - Текст : непосредственный.Куманева И.П. Развитие туристической отрасли на Дальнем Востоке России (1991-2014 гг.) : монография / И. П. Куманева, 2018. - 244 с. - Текст : непосредственный.Петрова Т.Н. Закон Ома, или про интегральные и дифференциальные законы классической физики : учебное пособие / Т. Н. Петрова, П. С. Петров, 2017. - 25, [2] с. - Текст : непосредственный.Панова В.В. Проблемы глобального управления в деятельности многосторонних неформальных механизмов взаимодействия : учебное пособие / В. В. Панова, 2019. - 77, [2] с. - Текст : непосредственный.Губин А.В. Проблемы национальной безопасности и контроля над вооружениями : учебно-методическое пособие / А. В. Губин, 2019. - 69, [1] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМы делаем тягачи : монография / Заволжский з-д гусеничных тягачей, 1999. - 128 с. - Текст : непосредственный.Колыванов В.В. Прогнозирование работоспособности элементов судового валопровода с использованием акустической тензометрии / В. В. Колыванов, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Попов А.В. Исследование метода окрашивания комбинированным распылением и разработка на его основе аппаратуры для нанесения лакокрасочных покрытий при строительстве судов : специальность 05.08.04 "Технология судостроения, судоремонта и организация судостроительного производства" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / А. В. Попов, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Goal-based ship construction standards for bulk carriers and oil tankers / International maritime organization (IMO) (London), 2013. - VI, 59 p. - Текст : непосредственный.Мунарев А.Н. Управление шлюпкой : выставочные материалы / А. Н. Мунарев, 2016. - 145 с. - Текст : непосредственный.Попов Г.А. Системы дистанционного управления судовыми установками с ВРШ / Г. А. Попов, 1993. - 47 c. - Текст : непосредственный.Паролов И.В. Флот Северного морского пароходства (1870-2015 годы) : справочник. Ч. 2, 2015. - 302 с. - Текст : непосредственный.Бураковский П.Е. Конструктивное обоснование подкрепления бортовых перекрытий кораблей в процессе эксплуатации с учетом особенностей деформирования локально загруженных связей / П. Е. Бураковский, 2010. - 22 с. - Текст : непосредственный.Рабей И.Л. Грузовые операции на нефтеналивных судах, 1973. - 175 с. - Текст : непосредственный.Ибнояминов В.Р. Несущая способность прочных корпусов подводной техники с начальными несовершенствами формы / В. Р. Ибнояминов, 2007. - 160 с. - Текст : непосредственный.Корякин Ю.А. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. Гидроакустика на рубеже XX и XXI столетий / Ю. А. Корякин, С. А. Смирнов, Г. В. Яковлев, 2004. - 410 с. - Текст : непосредственный.Методические рекомендации по проведению судовых и ремонтных работ на яхте и такелажному делу : методический материал / Казахская республиканская школа спортивного мастерства по массовым и водным видам спорта (Алма-Ата), 1990. - 55 c. - Текст : непосредственный.Лвин Мин Кхант.Методика проектного обоснования скоростных катамаранов для внутренних водных путей Союза Мьянма / Лвин Мин Кхант, 2016. - 32 с. - Текст : непосредственный.Барышников С.О. Устранение остаточного перегиба корпусов судов / С. О. Барышников, 2011. - 199 с. - Текст : непосредственный.Бураковский Е.П. Совершенствование нормирования параметров эксплуатационных дефектов корпусов судов / Е. П. Бураковский, 2005. - 338 с. - Текст : непосредственный.Клементьев А.Н. Экранопланы : Учеб. пособие. Ч. 1 : Принципы движения. Классификация. Особенности конструкции и эксплуатации, 2004. - 40 с. - Текст : непосредственный.Практикум по расчетам надежности судовой техники / Ефремов Л.В. Ч. 1, 2000. - 93 с. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Драчев В.Н. Учет влияния мелководья при маневрировании судном : специальность 05.22.19 "Эксплуатация водного транспорта, судовождение" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / В. Н. Драчев, 2009. - 23 с. - Текст : непосредственный.Фам Тхань Чунг.Совершенствование метода расчета нагрузок, определяющих прочность скоростного катамарана, и анализ влияния на них основных конструктивных факторов судна : специальность 05.08.03 "Проектирование и конструкция судов" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Фам Тхань Чунг, 2009. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПавин А.М. Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Туфанов И.Е. Методы решения обзорно-поисковых задач с применением групп автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.18 / И. Е. Туфанов, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Миронов А.С. Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.11.16 / А. С. Миронов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Карабанов И.В. Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / И. В. Карабанов, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.Фам Ван Туан.Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (технические системы): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Фам Ван Туан, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук: 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Езангина Т.А. Анализ и синтез систем двухрежимного робастного управления привязными спускаемыми подводными объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.13.01 / Т. А. Езангина, 2016. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гаврилина, Екатерина Андреевна. Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности : специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гаврилина Екатерина Андреевна, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Хожаев, Иван Валерьевич. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хожаев Иван Валерьевич, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.Проценко, Александр Анатольевич. Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : специальность: 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Проценко Александр Анатольевич, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Котов, Дмитрий Дмитриевич. Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Котов Дмитрий Дмитриевич, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Заказ фрагмента документа ₽