• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Алейников, Юрий Георгиевич. Теоретические основы проектирования роботизированных шагающих шасси : монография / Ю. Г. Алейников, Г. Е. Митягин, Я. Г. Митягина. - Москва : Мегаполис, 2023. - 165 с. : ил., цв. ил. - Библиогр.: с. 154-165 (153 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-6051290-0-4. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    68.85.85631.3-52-047.56

    Рубрики:
    Шагающие аппараты -- Проектирование
    Сельскохозяйственные машины и орудия -- Управление автоматическое

    Кл.слова (ненормированные): ДАТЧИКИ -- ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ -- ПОДВИЖНЫЕ ОПОРЫ -- ПРИВОДЫ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ -- СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ПРОИЗВОДСТВО -- СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ -- СИСТЕМЫ КООРДИНАТ -- ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ -- ЭЛЕКТРОНИКА -- ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
    Аннотация: В монографии представлены подходы и решения, связанные с теоретическими основами проектирования роботизированных шагающих шасси, сформулированные по результатам исследований, выполненных на кафедре "Автомобильный транспорт" Московского государственного агроинженерного университета имени В. П. Горячкина и "Тракторы и автомобили" Российского государственного аграрного университета - МСХА имени К. А. Тимирязева. В монографии даны основные сведения о подходах к проектированию шагающих шасси, приведены результаты экспериментов и итоги моделирования конструктивного исполнения элементов шагающей машины. Монография может быть использована в качестве учебного пособия при изучении дисциплин "Современные проблемы и направления развития конструкции транспортных и транспортно-технологических машин", "Современные проблемы и направления технологий применения транспортных и транспортно-технологических машин", "Научно-исследовательская деятельность при решении инженерных и научно-технических задач", "Роботизация технологических процессов".
    Доп. точки доступа:
    Митягин, Григорий Евгеньевич
    Митягина, Яна Георгиевна

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/23008)

    Шифр в сводном ЭК: 964e1d5ebc9c2bb23c64b1d72d53fff6



    Заказ фрагмента документа ₽