Полное описание
Ту Раин .
ГРНТИ УДК 55.30.03 621.865.8-047.58(043)
Кл.слова (ненормированные): ДВИЖЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ МАНИПУЛЯТОРА -- ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- КИНЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МАНИПУЛЯТОРЫ В ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ -- ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ -- ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ -- РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ
Доп. точки доступа: Белгородский государственный национальный исследовательский университет. Институт инженерных и цифровых технологий. Кафедра математического и программного обеспечения информационных систем
Держатели документа: Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-6480)
Шифр в сводном ЭК: 5a4888da701cc32ebe22bedb38c90b46
Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный. Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный. Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений / А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный. Горбенко А.А. Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук / А. А. Горбенко, 2014. - 18 с. - Текст : непосредственный. Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный. Мархадаев Б.Е. Точностные модели промышленных роботов / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров, 1998. - 177 с. - Текст : непосредственный. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г. А. Спыну, 1991. - 311 c. - Текст : непосредственный. Кожевников М.М. Автоматизация программирования промышленных роботов при наличии препятствий в рабочей зоне : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. М. Кожевников, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный. Морозов Б.И. Проектирование средств робототехники / Б. И. Морозов, Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич, 1990. - 100 с. - Текст : непосредственный. Кирильченко А.А. Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас "неустойчивого доминирования" / А. А. Кирильченко, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный. Жавнер М.В. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. В. Жавнер, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность) / А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2008. - 32 с. - Текст : непосредственный. Стандартизация и испытание промышленных роботов / И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, А. В. Кочетков, С. Н. Колпашников, 1998. - 139 с. - Текст : непосредственный. Жимарши Ф. Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях : монография / Ф. Жимарши, 2007. - 275 с. - Текст : непосредственный. Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный. Лукьянов А.А. Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / А. А. Лукьянов, 2003. - 304 с. - Текст : непосредственный. Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter / W. Kuhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный. Schnare T. Wissensbasierte Trajektoriensuche fur autonome Roboter / T. Schnare, 1992. - 79 S. - Текст : непосредственный. Пчелинцева С.В. Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный. Показать все результаты Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин / И. А. Лагерев, 2017. - 36 с. - Текст : непосредственный. Ларюшкин П.А. Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.02.13 / П. А. Ларюшкин, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Крахмалев О.Н. Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 01.02.06 / О. Н. Крахмалев, 2013. - 16 с. - Текст : непосредственный. Нефедов, Дмитрий Игоревич. Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : 05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нефедов Дмитрий Игоревич, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный. Ту Раин.Модели, алгоритмы и комплекс программ для моделирования манипуляторов на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода и обучающих алгоритмов : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ту Раин, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный. Сунь Силун.Математическое моделирование процессов интеллектуального управления роботизированным манипулятором : специальность 1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Сунь Силун, 2026. - 28 с. - Текст : непосредственный. Заказать
Заказ фрагмента документа ₽
Приложение
для Android
