ГПНТБ России - Полное описание

Полное описание

Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python : учебно-методическое пособие / А. И. Савельев, П. М. Черноусова, Д. Б. Асфар [и др.] ; Минобрнауки России, Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук (СПб ФИЦ РАН). - Санкт-Петербург : СПб ФИЦ РАН, 2023. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 101-102 (22 назв.). - 250 экз. - ISBN 978-5-6047036-3-2. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
50.05.13	004.42:007.52
50.05.09	004.438

Рубрики:
Программирование для роботов
Программирования языки -- Python

Кл.слова (ненормированные): АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- ДАТЧИКИ РОБОТОВ -- МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ -- ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ -- УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДАМИ
Аннотация: Учебно-методическое пособие способствует освоению базовых понятий и знаний о программировании на языке Python многофункциональных наземных роботов с распределенной системой управления. В пособии приводятся теоретические сведения о базовых принципах функционирования наземных роботов, их механической, сенсорной, вычислительной системах и рекомендации по разработке программного обеспечения для управления наземной робототехнической платформой на языке Python. Предназначено для студентов технических ссузов и вузов, аспирантов, обучающихся по специальностям 09.06.01 "Информатика и вычислительная техника", 09.03.03 "Прикладная информатика", 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника", 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника", 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также для всех читателей, интересующихся современными технологиями систем управления, техническим зрением, наземной робототехникой, разработкой высокоуровневого программного обеспечения.
Доп. точки доступа:
Савельев, Антон Игоревич
Черноусова, Полина Михайловна
Асфар, Дина Башшаровна
Черских, Екатерина Олеговна
Летенков, Максим Андреевич
Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр

Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/21328)

Шифр в сводном ЭК: 8f22d0f28d39de0004efdd8fd45173b4

Ронжин, Андрей Леонидович. Системы искусственного интеллекта в решении задач цифровизации и роботизации агропромышленного комплекса / А. Л. Ронжин, А. И. Савельев. - Текст : непосредственный // Сельскохозяйственные машины и технологии : Научно-теоретический журнал / Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ. - Москва : ФНАЦ ВИМ, 2022. - Том 16 N 2. - с. 22-29 Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python : учебно-методическое пособие / А. И. Савельев, П. М. Черноусова, Д. Б. Асфар [и др.], 2023. - 102 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Черских, Екатерина Олеговна. Методы, алгоритмы и программные средства управления распределенной сенсорной системой с событийным принципом функционирования : специальность 2.3.5 - "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Черских Екатерина Олеговна, 2025. - 19 с. - Текст : непосредственный.Математическое и программное обеспечение решения задач кинематики манипуляторов : учебно-методическое пособие / А. И. Савельев, А. А. Ерашов, Е О. Черских, О. А. Шмаков, 2025. - 80 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Савельев, Антон Игоревич. Выбор кинематической структуры модульной робототехнической системы в зависимости от типа поверхности передвижения / А. И. Савельев, Д. В. Блинов, А. А. Ерашов. - Текст : непосредственный // Известия Юго-Западного государственного университета : научный рецензируемый журнал / Юго-Западный государственный университет (Курск). - Курск. - 2021. - Т. 25 N 3. - с. 120-135 Алгоритмы оценивания параметров неоднородной поверхности и управления беспилотным летательным аппаратом при установке сейсмического датчика / А. А. Ерашов, Д. А. Аникин, Е. О. Черских [и др.]. - Текст : непосредственный // Труды Московского физико-технического института (государственного университета) : научно-технический журнал / Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет). - Москва : Моск. физ.-техн. ун-т, 2023. - Том 15 N 4.- С.14-30

Основы программирования наземных робототехнических платформ на языке Python : учебно-методическое пособие / А. И. Савельев, П. М. Черноусова, Д. Б. Асфар [и др.], 2023. - 102 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.