Полное описание
> Шипитько, Олег Сергеевич. Методы визуальной навигации автономных колесных машин на основе детекции протяженных признаков : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шипитько Олег Сергеевич ; Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича Российской академии наук. - 2023. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (13 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43.41 | 629.331.05:004.93(043) | |
| 629.331.054.4(043) |
Кл.слова (ненормированные): АВТОМОБИЛИ -- БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВИДЕОИНФОРМАЦИЯ -- НАВИГАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ -- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Доп. точки доступа:
Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича (Москва)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ар23-3945)>
Шифр в сводном ЭК: c944c1ce68486d0cecb6d78a833fda20
Автоматика и телемеханика / Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова РАН, Отд-ние энергетики, машиностроения, механики и процессов упр. - Журнал выходит с 1936г. - Текст : непосредственный.Миллер Б.М. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями / Б. М. Миллер, Е. Я. Рубинович, 2018. - 731 с. - Текст : непосредственный.Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.], 2021. - 283 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Серебровский, Алексей Павлович. Фильтр Калмана-Бьюси в моей жизни / А. П. Серебровский, 2020. - 141 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Лебедев, Владимир Сергеевич. Коды для каналов множественного доступа и задачи комбинаторного поиска : специальность 05.13.17 - Теоретические основы информатики: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Лебедев Владимир Сергеевич, 2021. - 29 с. - Текст : непосредственный.Морозов, Андрей Алексеевич. Точные вильсоновские средние в калибровочной теории Черна-Саймонса : специальность 01.04.02 - "Теоретическая физика": автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Морозов Андрей Алексеевич, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный.Коноваленко, Иван Андреевич. Критерии и алгоритмы вычисления точности проективной нормализации изображений : специальность 05.13.17 - "Теоретические основы информатики": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Коноваленко Иван Андреевич, 2021. - 23 с. - Текст : непосредственный.Abdullayeva F.J. Development of Acoustic System for Detection of Drones Based on Ensembles of Audio Features / F. J. Abdullayeva, R. Ibrahimov. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 14-16Abdullayeva F.J. A Method of Detecting GPS Spoofing Attacks on Unmanned Aerial Vehicles / F. J. Abdullayeva, O. V. Valikhanli. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 16-18Imamverdiyev Y.N. Convolutional Neural Network for Detecting Application Layer Distributed Denial of Service Attacks / Y. N. Imamverdiyev, F. J. Abdullayeva. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 22-25Mahmudova Sh.J. Application Areas of Intelligent Systems / Sh. J. Mahmudova. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 27-29 Абрамова, Елена Сергеевна. Применение регуляризации в машине для экстремального обучения нейронной сети / Е. С. Абрамова, А. А. Орлов, К. В. Макаров. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 35-37Алекперова И.Я. Разработка общей структуры интеллектуальной системы видеонаблюдения с использованием персональных данных / И. Я. Алекперова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 37-39Добрица, Вячеслав Порфирьевич. Обнаружение использования стеганографии в изображениях при помощи нейросетей / В. П. Добрица, Т. С. Волокитина. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 107-109Захаров А.А. Обнаружение дефектов поверхности металлов на снимках с использованием глубокого обучения, разрезов на графах и данных с ограниченной аннотацией / А. А. Захаров, А. В. Балуев, А. Л. Жизняков. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 124-126Киселев, Алексей Викторович. Метод синтеза виртуального потока для нейронной сети прямого распространения / А. В. Киселев, О. В. Шаталова, Е. А. Кулешова. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 132-134Макаренко А.А. Варианты применения ЦОИ в системе визуальной навигации беспилотного воздушного судна / А. А. Макаренко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 164-166Макаренко А.А. Метод автофокусировки изображений на основе ЦОИ / А. А. Макаренко. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 161-163Спевакова, Светлана Викторовна. Классификация объектов изображения сверточной нейронной сетью на основе диффузной отражательной способности материалов / С. В. Спевакова, И. Е. Чернецкая. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 230-232Тевяшов, Глеб Константинович. Подход к навигации мобильного робота в помещениях на основе распознавания оконных и дверных проемов / Г. К. Тевяшов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений. Распознавание - 2021 : сборник материалов XVI Международной научно-технической конференции, 14-17 сентября 2021 года, [Курск] / Минобрнауки России, Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН [и др.]. - Курск : Юго-Западный гос. ун-т, 2021. - с. 245-247
Показать все результатыБулавин И.А. Технология сборки редукторов ведущих мостов автомобилей : в 2 ч. Ч. 1 : Взаимосвязь силовых и деформационных факторов при сборе редукторов, 2014. - 359 с. - Текст : непосредственный.Волков В.С. Основы расчета систем автомобилей, обеспечивающих безопасность движения : выставочные материалы / В. С. Волков, 2014. - 109 с. - Текст : непосредственный.Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин : сборник научных трудов / Челябинский политехнический ин-т им. Ленинского комсомола, 1991. - 155 с. - Текст : непосредственный.Бакфиш К.П. Автошины / К. П. Бакфиш, Д. С. Хейнц, 1996. - 83 с. - Текст : непосредственный.Электрооборудование автомобиля ВАЗ-2106, 21061, 21063, 21065 : методический материал, 1994. - 45 c. - Текст : непосредственный.Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины : специальность 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Н. М. Филькин, 2001. - 34 с. - Текст : непосредственный.Фрумкин А.К. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей / А. К. Фрумкин, И. И. Алышев, А. И. Попов, 1989. - 52 с. - Текст : непосредственный.Прицепы автомобильные ГКБ-817, ОДАЗ-885, ИАПЗ-754 В, КАЗ - 717, ЧМЗАП-5208 : монография / Всесоюзный науч.-исследовательский технологический ин-т ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка, 1990. - 24 с. - Текст : непосредственный.Руководство по эксплуатации, ремонту, техническому обслуживанию автомобилей ВАЗ-2103 и ВАЗ-2106 и их модификаций / А. П. Игнатов, К. В. Новокшонов, К. Б. Пятков, В. А. Яметов, 1999. - 262 с. - Текст : непосредственный.Овсянников Е.М. Бортовые источники и накопители энергии автотранспортных средств с тяговыми электроприводами / Е. М. Овсянников, 2016. - 279 с. - Текст : непосредственный.Петинов Ю.О. Проверка функционирования электрических цепей светотехнических изделий автомобиля в условиях промышленного производства / Ю. О. Петинов, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный.Чижков Ю.П. Электрооборудование автомобилей : учебное пособие / Ю. П. Чижков, С. В. Акимов, 2007. - 336 с. - Текст : непосредственный.ВАЗ 2115-01, ВАЗ 2115-20i, ВАЗ 2115- 21i, ВАЗ 2115-22i, ВАЗ 2114-20i, ВАЗ 2114-21i, ВАЗ 2114- 22i, ВАЗ 2113- 20i, ВАЗ 2113- 21i, ВАЗ 2113- 22i. Бензиновый двигатель 1.5 л : методический материал, 2006. - 293 с. - Текст : непосредственный.Конструкция автомобиля : учебник для вузов / Ред. А.Л. Карунин. Т. 3 : Кузова и кабины / И. С. Степанов, 2008. - 464 с. - Текст : непосредственный.Чернецов А.А. Решение контактной задачи для пневматической шины с использованием геометрически нелинейной теории оболочек : специальность 01.02.06 "Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. А. Чернецов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Харитонов С.А. Автоматические коробки передач : нормативно-технический материал / С. А. Харитонов, С. А. Сологуб, М. В. Нагайцев, 2004. - 78 с. - Текст : непосредственный.Щеренков Г.М. Автотракторные трансмиссии с неразрывным потоком мощности / Г. М. Щеренков, Д. С. Карпов, 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный.Тверсков Б.М. Шасси автомобилей : выставочные материалы / Б. М. Тверсков, 2014. - 276 с. - Текст : непосредственный.Нуждин Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике : специальность 05.22.10 "Эксплуатация автомобильного транспорта" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Р. В. Нуждин, 2000. - 20 с. - Текст : непосредственный.Коновалов А.В. Техническое обслуживание и текущий ремонт кузовов автомобилей : учебное пособие / А. В. Коновалов, М. Ю. Петухов, 2009. - 194 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНгуен Хоанг Вьет.Активная стереоскопическая оптико-электронная система анализа пространства для транспортных средств / Нгуен Хоанг Вьет, 2014. - 20 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Ван Лань.Исследование системы управления следящими электроприводами оптико-механического комплекса на движущемся основании : специальность: 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нгуен Ван Лань, 2023. - 22 с. - Текст : непосредственный.Николаев, Дмитрий Петрович. Методы и алгоритмы Хаф-анализа изображений в системах технического зрения : специальность 2.3.8. Информатика и информационные процессы: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Николаев Дмитрий Петрович, 2023. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шипитько, Олег Сергеевич. Методы визуальной навигации автономных колесных машин на основе детекции протяженных признаков : специальность 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук / Шипитько Олег Сергеевич, 2023. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽