Полное описание
>
Макаров, Леонид Михайлович. Проектирование беспилотных транспортных средств : учебное пособие / Л. М. Макаров ; Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича (СПбГУТ). - Санкт-Петербург : СПбГУТ, 2023. - 107 с. : ил. - Библиогр.: с. 107 (14 назв.). - 25 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43.35 | 629.331-519 | |
| 55.47.29 | 629.735-519 |
Рубрики:
Автомобили беспилотные
Летательные аппараты беспилотные
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): АППАРАТУРА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ -- АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ СЕТИ -- НАВИГАЦИЯ -- СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТОВ
Аннотация: Написано в соответствии с рабочей программой дисциплины "Проектирование беспилотных транспортных средств". Рассмотрены вопросы проектирования беспилотных транспортных средств на основе обширного современного набора функциональных узлов и блоков, представленных в информационных базах, обеспечивающих создание транспортных средств для эксплуатации в наземной и воздушной средах. Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению 27.04.04 "Управление в технических системах", а также аспирантов и специалистов в области проектирования беспилотных транспортных средств.
Доп. точки доступа:
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/16659)>
Шифр в сводном ЭК: 4601c10df35be2ed2bb6575e7965642f
Кельчевская, Наталья Рэмовна. Инвестиционное проектирование : учебное пособие / Н. Р. Кельчевская, И. С. Пелымская, Л. М. Макаров, 2020. - 138, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основные понятия медицинской электроники. Полупроводниковые приборы. Интегральные микросхемы : учебно-методическое пособие / С. В. Протасеня, А. В. Поздняков, А. А. Разинова, Л. М. Макаров, 2021. - 42 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Логические элементы. Преобразователи. Многофункциональные измерительные комплексы : учебно-методическое пособие / С. В. Протасеня, А. В. Поздняков, А. А. Разинова, Л. М. Макаров, 2021. - 62 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макаров, Леонид Михайлович. Проектирование беспилотных транспортных средств : учебное пособие / Л. М. Макаров, 2023. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макаров, Леонид Михайлович. Эскизное проектирование беспилотных транспортных средств : Учебное пособие / Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича, 2024. - 116 с. - Текст : электронный.Иванов, Дмитрий Олегович. Лимбическая система. Искусственный интеллект. Математическое моделирование в биофизике : руководство для врачей / Д. О. Иванов, Л. М. Макаров, А. В. Поздняков, 2025. - 287 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Дмитрий Олегович. Математика и биофизика : руководство для врачей / Д. О. Иванов, Л. М. Макаров, А. В. Поздняков, 2025. - 280 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Рогов С.А. Основы оптоинформатики. Оптические методы и устройства обработки информации : учебное пособие / С. А. Рогов, 2017. - 62 с. - Текст : непосредственный.Астахов А.В. Материалы и элементная база фотоники и оптических устройств связи : учебное пособие / А. В. Астахов, Е. В. Полякова, В. Е. Стригалев, 2017. - 78 с. - Текст : непосредственный.Кубалова А.Р. Синтез и конструирование микроволновых фильтров / А. Р. Кубалова, С. В. Томашевич, 2018. - 287 с. - Текст : непосредственный.Цифровая стеганография и цифровые водяные знаки : [монография] / В. И. Коржик [и др.] ; под общ. ред. В. И. Коржика ; Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича. Ч. 2 : Цифровые водяные знаки, 2017. - 197 с. - Текст : непосредственный.Антипин Б.М. Эффективность использования радиочастотного ресурса и электромагнитная совместимость / Б. М. Антипин, Е. М. Виноградов, А. Д. Спирин, 2017. - 183 с. - Текст : непосредственный.Акимов С.В. Теоретические основы CALS : монография / С. В. Акимов, Г. В. Верхова, Н. П. Меткин, 2018. - 263 с. - Текст : непосредственный.Нуриллоев И.Н. Разработка и исследование методов обеспечения связности в беспроводных сенсорных сетях / И. Н. Нуриллоев, 2018. - 20 с. - Текст : непосредственный.Теория электрических цепей : учебное пособие / З. В. Зайцева [и др.] ; Федеральное агентство связи, Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича (СПбГУТ). Ч. 1 : Контрольно-измерительные материалыразд. 1 и 2, 2018. - 55 с. - Текст : непосредственный.Теория электрических цепей : учебное пособие / З. В. Зайцева [и др.] ;Федеральное агентство связи, Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича (СПбГУТ). Ч. 1 : Контрольно-измерительные материалыразд. 4 и 5, 2018. - 42 с. - Текст : непосредственный.Волков В.Ю. Математические методы в теории радиотехнических систем. Программы моделирования в MATLAB : учебное пособие / В. Ю. Волков, 2018. - 48 с. - Текст : непосредственный.Ковалгин Ю.А. Моделирование передающего и приемного трактов систем цифрового радиовещания : учебное пособие. Ч. 1 : Цифровое радиовещание в диапазоне ОВЧ: системы и технологии, 2018. - 106 с. - Текст : непосредственный.Лейкин А.В. Протоколы группы SIGTRAN : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 82 с. - Текст : непосредственный.Токарева К.Д. Технический английский язык : учебное пособие. Ч. 1, 2018. - 66 с. - Текст : непосредственный.Никитин Ю.А. Цифроаналоговый синтез частот. Теория и схемотехника / Ю. А. Никитин, 2018. - 367 с. - Текст : непосредственный.Верхова Г.В. Языки программирования для автоматизированных производств : учебное пособие / Г. В. Верхова, 2018. - 64 с. - Текст : непосредственный.Труды учебных заведений связи : научный журнал / Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича. Т. 4№ 4, 2018. - 112 с. - Текст : непосредственный.Кузьмин С.В. Проектирование устройств СВЧ диапазона : учебное пособие. Ч. 2, 2018. - 80 с. - Текст : непосредственный.Акимов С.В. Средства автоматизации управления : учебное пособие / С. В. Акимов, Г. В. Верхова, К. В. Белоус, 2018. - 61 с. - Текст : непосредственный.Военная топография : учебное пособие / В. А. Гирш [и др.], 2019. - 211 с. - Текст : непосредственный.Радиационная, химическая и биологическая защита подразделений связи в основных видах боя : учебное пособие / В. Г. Великанов [и др.], 2018. - 191 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСкрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Никольский Б.А. От длинной линии к антенне : выставочные материалы / Б. А. Никольский, 2014. - 97 с. - Текст : непосредственный.Реконструкция сетей авиационной связи. Анализ, синтез и развитие / В. В. Лазарев, Г. Т. Манабаев, М. Н. Носов, А. И. Лубневский, 1991. - 185 с. - Текст : непосредственный.Демченко В.В. Системы жизнеобеспечения экипажей летательных аппаратов / В. В. Демченко, 1992. - 43 с. - Текст : непосредственный.Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления : монография / В. И. Меркулов, В. Н. Лепин, 1997. - 391 с. - Текст : непосредственный.Методы параметрической оптимизации САУ. Сборник задач по курсу "Теория оптимальных систем управления" / Е. С. Белова, Г. В. Войнич, Г. Н. Лебедев, А. Н. Новиков ; Ред. Г. Н. Лебедев, 1993. - 44 c. - Текст : непосредственный.Азовцев А.И. Особенности и проблематика проектирования мореходных транспортных средств на воздухоопорных гусеницах : специальность 05.08.03 "Проектирование и конструкция судов" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук / А. И. Азовцев, 1995. - 41 с. - Текст : непосредственный.Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов / В. В. Щербинин, 2011. - 231 с. - Текст : непосредственный.Теория моделирования в контрольно-испытательных работах в производстве бортовых систем летательных аппаратов / В. А. Андреев, В. И. Круглов, А. В. Чернышев, А. Л. Чернышев, 1989. - 80 с. - Текст : непосредственный.Вахитов А.Ф. Вертолет Ка-26, 1973. - 167 с. - Текст : непосредственный.Качество листов / В. Д. Дурнев, В. А. Иводитов, А. А. Казаков [и др.], 2008. - 336 с. - Текст : непосредственный.Donaldson B.K. Analysis of aircraft structures : монография / B. K. Donaldson, 1993. - XL,935 p. p. - Текст : непосредственный.Марьин Б.Н. Разработка и исследование высокоэффективных технологических процессов деформирования раздачей трубчатых заготовок : специальность 01.02.04 "Механика деформируемого твердого тела" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Б. Н. Марьин, 1998. - 44 с. - Текст : непосредственный.Вопросы авионики : тр. ГосНИИАС / Гос. НИИ авиац. систем. Вып. 1(21), 2015. - 59 с. - Текст : непосредственный.Коверзнев Е.А. Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации : специальность 05.22.13 "Навигация и управление воздушным движением" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Е. А. Коверзнев, 2006. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ахметов М.И. Синтез бортовых информационно-управляющих систем с параллельной архитектурой / М. И. Ахметов, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чан Н.К. Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения / Н. К. Чан, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Автомобиль УАЗ-3160 и его модификации : методический материал, 2000. - 364 с. - Текст : непосредственный.Проектирование приборных комплексов и систем : сборник научных трудов / Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1989. - 138 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДракин И.И. Основы проектирования беспилотных летательных аппаратов с учетом экономической эффективности, 1973. - 224 с. - Текст : непосредственный.Информационные технологии на железнодорожном транспорте : Восьмая международ. науч.-практ. конф., 8-11 октября 2003 г., Санкт-Петербург / Октябрьская ж. д., 2003. - 320 с. - Текст : непосредственный.Автоматизированное управление безопасностью автомобильных газонаполнительных компрессорных станций, 2014. - 141 с. - Текст : непосредственный.Ольховик О.В. Разработка и исследование семантической модели данных для автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / О. В. Ольховик, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Информационный менеджмент и электронная коммерция на транспорте : учеб. пособие для бакалавров / Е. Б. Бабошин [и др.] ; под ред. Г. В. Бубновой, Л. П. Левицкой, 2013. - 462 с. - Текст : непосредственный.Рындин И.О. Развитие кластера информационно-коммуникационных технологий в Санкт-Петербурге : автореф. дис. .. канд. экон. наук: 08.00.05 / И. О. Рындин, 2012. - 26 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов / В. С. Моисеев, 2015. - 443 с. - Текст : непосредственный.Зябиров Х.Ш. Эксплуатационная деятельность на железнодорожном транспорте (теория, практика, перспективы) / Х. Ш. Зябиров, И. Н. Шапкин, 2009. - 300 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 36 : Серия: Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / К. К. Веремеенко, А. Н. Головинский, В. В. Инсаров [и др.], 2005. - 279 с. - Текст : непосредственный.Бутакова М.А. Модели потоков данных и информационных систем на транспорте : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / М. А. Бутакова, 2006. - 35 с. - Текст : непосредственный.Вишневский Ю.Г. Инфокоммуникационные технологии электромагнитной защищенности информационных каналов в автоматизированных системах управления движением судов : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук / Ю. Г. Вишневский, 2007. - 50 с. - Текст : непосредственный.Вестник Морского государственного университета. Вып. 68 : Серия Автоматическое управление, математическое моделирование и информационные технологии, 2015. - 138 с. - Текст : непосредственный.Ларина Т.Б. Программирование на ассемблере в информационных системах железнодорожного транспорта : учеб. пособие / Т. Б. Ларина, 2005. - 175 с. - Текст : непосредственный.Малахов С.В. Методы и модели анализа показателей эффективности телекоммуникационной составляющей программно-конфигурационных сетей : автореф. дис. .. канд. техн. наук: 05.12.13 / С. В. Малахов, 2015. - 16 с. - Текст : непосредственный.The Communication Review. - Журнал выходит с 1995г. r=on-line. - Текст : электронный.Гусев С.А. Системное исследование транспортных потоков улично-дорожной сети города : выставочные материалы / С. А. Гусев, В. Н. Басков, Е. С. Мартынова, 2017. - 136 с. - Текст : непосредственный.Свободный полет - 2015. Задачи обработки больших данных в авиации : материалы временных коллективов / Летно-исследовательский ин-т им. М. М. Громова (Жуковский), Уфимский гос. авиационный технический ун-т, 2016. - 241 с. - Текст : непосредственный.Касаткин А.В. Метод построения архитектуры системы интеграции распределенных приложений в АСУ на железнодорожном транспорте : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / А. В. Касаткин, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Тимошенков В.П. Элементная база систем связи : учеб. пособие / В. П. Тимошенков, А. А. Миндеева, 2015. - 224 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЕндачев Д.В. Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного автомобиля / Д. В. Ендачев, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов : монография / В. С. Моисеев, 2017. - 571 с. - Текст : непосредственный.Догерти М. Дроны / М. Догерти, 2017. - 224 с. - Текст : непосредственный.Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин, А. В. Кисилев, Д. А. Шатагин [и др.], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017 : 5-6 октября 2017, Казань, Россия: труды семинара / Российская ассоциация искусственного интеллекта, Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанского федерального университета, 2017. - 236 с. - Текст : непосредственный.Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы : сб. материалов 94-й междунар. науч.-техн. конф. Ассоц. автомобил. инженеров, 18 марта 2016 г., [Нижний Новгород] / Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2016. - 267 с. - Текст : непосредственный.Килби Т. Дроны с нуля / Т. Килби, Б. Килби, 2016. - 191 с. - Текст : непосредственный.Джунипер А. Дроны : критерии выбора + основы управления + безопасность: полное практическое руководство / А. Джунипер; перевод с английского В. Яценкова, 2019. - 159 с. - Текст : непосредственный.Плучевский А.В. Метод автоматического распознавания пешеходов в дорожной сцене по многокомпонентной доплеровской спектрограмме для радиолокационных систем беспилотного автотранспорта : специальность: 05.12.14 - Радиолокация и радионавигаци": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. В. Плучевский, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бернс, Лоуренс. Автономия : как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего / Лоуренс Бернс, Кристофер Шулган; [перевод с английского К. Вантуха], 2021. - 399 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сурков, Владимир Олегович. Оптимальные адаптивные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов : специальность 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации (информационные технологии)": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сурков Владимир Олегович, 2020. - 18 с. - Текст : непосредственный.Адаптивное обнаружение уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств / А. В. Скатков, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина [и др.], 2020. - 350 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Труды Центрального аэрогидродинамического института им. Н. Е. Жуковского. Вып. 2795 : Безопасность полетов: беспилотные воздушные суда / сборник статей под редакцией В. М. Шибаева, 2021. - 68, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Королев, Леонид Юрьевич. Алгоритмы фильтрации параметров движения группы беспилотных летательных аппаратов : специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Королев Леонид Юрьевич, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный.Толпегин, Олег Александрович. Методы управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр / О. А. Толпегин, 2021. - 331, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Ширванян, Артем Мартиросович. Разработка и исследование математической модели привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ, функционирующих в турбулентной атмосфере : специальность 1.2.2 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ширванян Артем Мартиросович, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Тумченок, Дмитрий Александрович. Исследование и разработка системы передачи энергии для привязных высотных телекоммуникационных платформ : специальность 05.13.15 - "Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Тумченок Дмитрий Александрович, 2021. - 23 с. - Текст : непосредственный.Ингабире, Алин. Прикладные методы синергетического синтеза систем управления беспилотными летательными аппаратами с жестким крылом : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки): автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ингабире Алин, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Зарубежный габитус палубных БПЛА / А. В. Исаев, Ю. П. Мосейчук, А. А. Назаркин [и др.]. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - с. 38-49О содействии иностранных БПЛА ВМС / А. В. Исаев, Ю. П. Мосейчук, А. А. Назаркин [и др.]. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - с. 50-58
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽