• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Система машинного зрения для определения пространственного положения объектов на базе YOLOv3 и стереокамеры = Machine vision system for determining the spatial position of apples based on YOLOv3 and stereo camera / Н. А. Андриянов, И. Я. Хасаншин, Д. С. Уткин [и др.]. - DOI 10.18127/j19998554-202205-08. - Текст : непосредственный // Нейрокомпьютеры: разработка, применение = Neurocomputers : международный научно-технический журнал. - 2022. - Том 24, N 5. - С. 74-84. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1999-8554.

    ГРНТИ УДК
    28.23.15004.93
    68.01004.8:63

    Рубрики:
    Машинное зрение
    Распознавание образов
    Искусственный интеллект -- Применение в сельском хозяйстве

    Кл.слова (ненормированные): распознавание образов -- стереозрение -- yolov3 -- intel realsense -- комплексирование данных -- сельское хозяйство -- сбор яблок
    Аннотация: Актуальность применения робототехники в сельском хозяйстве обусловлена снижением использования рабочей силы, высокой трудоемкостью работ, а также необходимостью создания рабочих мест в смежных отраслях по производству техники для сельского хозяйства, повышения содержательности труда и привлечения молодых кадров в отрасль, повышения качества сельскохозяйственной продукции, обеспечения безопасности труда, повышения производительности труда и снижения кадровых рисков. То, с чем легко справляется человек, требует непростых мехатронных робототехнических решений с реализацией машинного зрения и технологий глубокого обучения. Несмотря на большие возможности современных архитектур нейронных сетей применительно к задачам обнаружения и распознавания объектов, выходом таких моделей выступают локальные (пиксельные) координаты объектов на изображении и их прогнозируемые классы. Однако в ряде практических задач необходимо получать более полную информацию по изображению объекта. Цель - разработать систему машинного зрения для определения пространственного положения объектов на базе YOLOv3 и стереокамеры. Предложено для определения реального положения объектов относительно источника регистрации изображений использовать стереокамеру Intel RealSense и комплексировать информацию с ее дальностного и яркостного каналов. Для обнаружения объектов использована архитектура YOLOv3. На основе данных о дальности до объекта и его локализации на изображении рассчитаны относительные расстояния по всем координатам. Предложенный подход позволяет получать оценки местоположения с высокой точностью - приблизительная погрешность составляет 7-12 мм в зависимости от дальности.
    Доп. точки доступа:
    Андриянов, Никита Андреевич
    Хасаншин, Ильшат Ядыкарович
    Уткин, Д.С.
    Ахмад, А.
    Ковылов, Н.Н.
    Кочкаров, Азрет Ахматович

    Экз-ры полностью dc3ac58ffce36183903096af01144728/2022/24/5
    Нет сведений об экземплярах
    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -709881-498036)

    Шифр в сводном ЭК: 70f19909c98be2d56fb2c7a18c257811




    Заказ фрагмента документа ₽