Приложение
для AndroidПолное описание
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 62 | |
| 55.30 | 621.865.8 | |
| 688.727.9 | ||
| ББК | ||
| 32.97 |
Рубрики:
Мехатронные системы
Роботизированные технологические комплексы
Конструкторы Лего
Кл.слова (ненормированные): LEGO MINDSTORMS NXT -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ -- МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ
Аннотация: Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.
Доп. точки доступа:
Изюмов, Андрей Игоревич
Лаврентьев, Евгений Борисович
Попов, Сергей Иванович
Марченко, Эдуард Викторович
Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону)
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/13415)
Шифр в сводном ЭК: d113d4ed62e86310b0a92edeeffbb37e
Попов, Сергей Иванович. Основы государственного и муниципального управления : учебное пособие / С. И. Попов, 2021. - 154, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Теория эксперимента в исследовании робототехнических систем и технологических машин : учебное пособие / А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, А. Г. Исаев, 2022. - 119 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Тепловые процессы технологических машин и мехатронных систем : учебное пособие / С. И. Попов, А. Г. Исаев, Э. В. Марченко, А. И. Изюмов, 2022. - 103 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Электротехнические системы в мехатронике и транспортно-технологических машинах : учебное пособие / С. И. Попов, А. И. Изюмов, Э. В. Марченко, М. Н. Филимонов, 2022. - 143 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : Учебное пособие / Лаврентьев Е. Б., 2023. - 42 с. - Текст : электронный.Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : Учебное пособие / Изюмов А. И., 2023. - 64 с. - Текст : электронный.Механика управляемых машин : учебное пособие / Ю. В. Марченко, С. И. Попов, Э. В. Марченко [и др.], 2023. - 120 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Государственное управление и отраслевые политики в XXI веке: политико-правовой анализ : учебное пособие / О. Е. Гришин, В. Н. Давыдов, С. И. Попов [и др.], 2024. - 212, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Вестник Донского Государственного технического университета : Теоретич. и научно-практич. журн. / Донской гос. технический ун-т (Ростов-на-Дону). - Журнал выходит с 1999г. - Текст : непосредственный.Автоматика и телемеханика. - Журнал, 2002г. № 4. - Текст : непосредственный.Publish. - Журнал, 2002г. № 4. - Текст : непосредственный.Развитие транспортной инфраструктуры крупных городов и территорий на основе технологии канатного метро : монография / А. А. Короткий, А. В. Лагерев, Б. Ч. Месхи [и др.], 2017. - 343 с. - Текст : непосредственный.Килина М.С. Гидрогазодинамика : учебное пособие / М. С. Килина, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Технические измерения на транспорте : учебное пособие / Э. В. Марченко, С. И. Попов, Ю. В. Марченко [и др.], 2017. - 80 с. - Текст : непосредственный.Электрооборудование автомобилей : учебное пособие / С. И. Попов, Н. С. Донцов, Ю. В. Марченко [и др.], 2018. - 234 с. - Текст : непосредственный.Озерянская В.В. Исследование процессов электрохимического внедрения лития в интерметаллические соединения и композиционные материалы на их основе : монография / В. В. Озерянская, 2017. - 122 с. - Текст : непосредственный.Особенности системы обращения с твердыми отходами потребления : монография / В. И. Беспалов, О. Н. Парамонова, О. С. Гурова, Е. П. Лысова, 2017. - 170 с. - Текст : непосредственный.Технология проектирования : учебное пособие / В. А. Лысов, Д. А. Бутко, Л. И. Нечаева, М. В. Шаркова, 2017. - 132 с. - Текст : непосредственный.Тухканен Т.Н. Управленческие решения: методы принятия, организация, контроль и эффективность исполнения : учебное пособие / Т. Н. Тухканен, С. Н. Угримова, 2018. - 257 с. - Текст : непосредственный.Технология художественной обработки материалов / Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону), 2017. - 443 с. - Текст : непосредственный.Рогов И.Е. Теория электрических и электронных цепей : учебное пособие / И. Е. Рогов, 2017. - 202 с. - Текст : непосредственный.Середа П.О. Конструктивные элементы военно-автомобильных дорог. Основы расчета и проектирования : учебное пособие / П. О. Середа, А. Ю. Цаль, 2017. - 236 с. - Текст : непосредственный.Лапунова К.А. Металлы и минералы в строительном материаловедении, технической эстетике и художественной обработке материалов : словарь / К. А. Лапунова, 2017. - 123 с. - Текст : непосредственный.Аккредитация в национальной системе юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, осуществляющих лабораторные испытания строительных материалов, изделий и конструкций : учебное пособие / Е. О. Лотошникова, С. А. Стельмах, Е. М. Щербань [и др.], 2017. - 109 с. - Текст : непосредственный.Сырьевые материалы для производства строительной керамики и портландцемента : учебное пособие / В. Д. Котляр, Б. В. Талпа, К. А. Лапунова, И. В. Мальцева, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный.Крайнова Е.А. Традиционные и инжиниринговые методы бухгалтерского учета : учебное пособие / Е. А. Крайнова, В. И. Ткач, 2017. - 47 с. - Текст : непосредственный.Гасанов О.С. Депозитные операции российских банков: состояние и направления совершенствования : монография / О. С. Гасанов, 2018. - 90 с. - Текст : непосредственный.Ованесян Н.М. Менеджмент : учебное пособие / Н. М. Ованесян, М. В. Кольган, О. Г. Ананова, 2018. - 172 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Гордеев А.А. Анализ цифровых приборных и следящих систем на фазовой плоскости / А. А. Гордеев, Л. В. Симонова, 1993. - 47 с. - Текст : непосредственный.Шумилов В.Ф. Разработка и исследование систем управления и регулирования по критериям плавности динамического нагружения : специальность 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами(по отраслям)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук / В. Ф. Шумилов, 2001. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лубенцова Е.В. Системы управления с динамическим выбором структуры, нечеткой логикой и нейросетевыми моделями / Е. В. Лубенцова, 2014. - 248 с. - Текст : электронный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Солодовников В.В. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех, 1973. - 240 с. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Адкин М.Ю. Разработка спектральных и аппроксимационных методов идентификации объектов и синтеза автоматических регуляторов : специальность 05.13.07 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / М. Ю. Адкин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Белялетдинов И.И. Диалоговая система многокритериального конструирования управляющих устройств : специальность 05.13.01 "Системный анализ,управление и обработка информации (по отраслям)" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / И. И. Белялетдинов, 2006. - 21 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы современной науки. Естественные науки : тр. 2-го Междунар. форума (7-й Междунар. конф.), 20-23 нояб. 2006 г. / Российская инженерная академия (Москва), Поволжское отделение. Ч. 12 : Системный анализ, управление и обработка информации, 2006. - 71 с. - Текст : непосредственный.Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп, 2002. - 831 с. - Текст : непосредственный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Самышева Е.Ю. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений / Е. Ю. Самышева, 2007. - 17 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 1, 2007. - 450 с. - Текст : непосредственный.Основы электротехники, микроэлектроники и управления. Теория и расчет : учеб. пособие: в 2 т. / Ю. А. Комиссаров [и др.] ; ред. П. Д. Саркисов. Т. 2, 2007. - 310 с. - Текст : непосредственный.Патрушева М.В. Качественный анализ матричных уравнений движения / М. В. Патрушева, 2000. - 148 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Моделирование систем управления / Н. И. Назаров, 2001. - 77 с. - Текст : непосредственный.Попов Е.П. Динамика систем автоматического регулирования / Е. П. Попов, 1954. - 798 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТаугер В.М. Конструирование мехатронных модулей : учебное пособие / В. М. Таугер, 2009. - 335 с. - Текст : непосредственный.Гарганеев А.Г. Мехатронные системы с синхронно-гистерезисными двигателями / А. Г. Гарганеев, С. В. Брованов, С. А. Харитонов, 2012. - 226 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3 / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2016. - 298 с. - Текст : непосредственный.Трухин В.В. Технологические основы создания РТК и ГПС / В. В. Трухин, 2002. - 110 с. - Текст : непосредственный.Марочкина С.В. Конструируем и программируем с Lego Mindstorms EV3. "Марсианские миссии" / С. В. Марочкина, Д. Б. Малахов, 2017. - 199 с. - Текст : непосредственный.
Буеров А.С. Технологии робототехники : первые шаги: учебно-методическое пособие / А. С. Буеров, 2018. - 76 с. - Текст : непосредственный.Кмец П. Удивительный LEGO Technic. Автомобили, роботы и другие замечательные проекты! / П. "Sariel" Кмец, 2019. - 284 с. - Текст : непосредственный.Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : научный журнал. № 3(226), 2019. - 54 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2014. - 203 с. - Текст : непосредственный.Дженжер В.О. Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G : учеб. пособие для студентов и школьников / В. О. Дженжер, Л. В. Денисова, 2014. - 87 с. - Текст : непосредственный.Овсяницкая Л.Ю. Алгоритмы и программы движения по линии робота Lego Mindstorms / Л. Ю. Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий, 2015. - 168 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Макридина М.Т. Проектирование металлических конструкций : выставочные материалы / М. Т. Макридина, А. А. Макридин, 2014. - 170 с. - Текст : непосредственный.Взрывное дело : науч.-техн. сб. № 111/68 : Теория и практика взрывного дела, 2014. - 365 с. - Текст : непосредственный.Новые технологии : рец., реф. науч. журн. / Майкоп. гос. технол. ун-т. Вып. 1(2014), 2014. - 129 с. - Текст : непосредственный.Булавин И.А. Технология сборки редукторов ведущих мостов автомобилей : в 2 ч. Ч. 1 : Взаимосвязь силовых и деформационных факторов при сборе редукторов, 2014. - 359 с. - Текст : непосредственный.Скрипкин А.А. Вопросы общей теории центровки самолетов на примере самолетов ЯК-40 и ЯК-42 / А. А. Скрипкин, А. А. Скрипкин, 2014. - 182 с. - Текст : непосредственный.Научные труды (вестник МАТИ). Вып. 23(95), 2014. - 239 с. - Текст : непосредственный.Вестник Адыгейского государственного университета. Серия "Естественно-математические и технические науки" : рец., реф. науч. журн. № 4(125), 2014. - 171 с. - Текст : непосредственный.Неделя науки СПбГПУ. Лучшие доклады : материалы временных коллективов, 2014. - 471 с. - Текст : непосредственный.Библиотека горного инженера / Сибирская угольная энергетическая компания. Т. 4 : Открытые горные работы : справочникКн. 1. Открытые горные работы / К. Н. Трубецкой [и др.], 2014. - 621 с. - Текст : непосредственный.Шарыгин Л.Н. Проектирование конкурентноспособных технических изделий : выставочные материалы / Л. Н. Шарыгин, 2013. - 289 с. - Текст : непосредственный.Строительство и ремонт скважин - 2013 : материалы временных коллективов / "Научно-произв. фирма "Нитпо", о-во с ограниченной ответственностью, 2013. - 128 с. - Текст : непосредственный.Запевалов В.А. Кто изобрел радио? / В. А. Запевалов, 2014. - 95 с. - Текст : непосредственный.Глухов В. И. Инструментальные погрешности механических преобразователей линейных и угловых величин : выставочные материалы / В. И. Глухов, Д. Б. Мартьемьянов, 2014. - 91 с. - Текст : непосредственный.Иванов С.А. Проектирование и оптимизация конструкций машин и оборудования : выставочные материалы / С. А. Иванов, А. В. Нефедов, Н. А. Чиченев, 2014. - 200 с. - Текст : непосредственный.Проектирование и монтаж полиэтиленовых газопроводов : выставочные материалы / Т. В. Ефремова, Е. Е. Мариненко, П. П. Кондауров, С. Н. Рябов, 2013. - 99 с. - Текст : непосредственный.Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Волков В.С. Основы расчета систем автомобилей, обеспечивающих безопасность движения : выставочные материалы / В. С. Волков, 2014. - 109 с. - Текст : непосредственный.Кистойчев А.В. Проектирование лопаточного аппарата осевых компрессоров ГТУ : выставочные материалы / А. В. Кистойчев, 2014. - 119 с. - Текст : непосредственный.Малафеев А.В. Конструкция вакуумных выключателей напряжением 10-110 кВ : выставочные материалы / А. В. Малафеев, Е. А. Панова, А. В. Кочкина, 2013. - 144 с. - Текст : непосредственный.Вдовико В.П. Стойкость высоковольтного электрооборудования к отказу / В. П. Вдовико, 2014. - 80 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽