• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Худорожков, Сергей Иванович. Компьютерное зрение в Matlab для задач детектирования и слежения : учебное пособие / С. И. Худорожков ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта, Высшая школа транспорта. - Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. - 120 с. : ил. - Библиогр.: с. 81-82 (23 назв.). - 32 экз. - ISBN 978-5-7422-8061-3. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    Содержание:
    Назначение компьютерного зрения. - С. 5
    Разработка и моделирование компьютерного зрения. - С. 6
    Детектирование объектов и слежение. - С. 7
    Работа с признаками в компьютерном зрении. - С. 9
    SURF метод нахождения признаков. - С. 10
    RUNSAC метод распознавания признаков. - С. 15
    Метод RUNSAC в компьютерном зрении. - С. 16
    Категориальное распознавание. - С. 18
    PeopleDetector. - С. 19
    Гистограмма направленных градиентов. - С. 20
    Метод опорных векторов. - С. 20
    Информация о методе "PeopleDetector". - С. 21
    Алгоритм Viola-Jones. - С. 25
    Признаки Хаара. - С. 25
    Каскад классификаторов. - С. 26
    Алгоритм слежения за движущимся лицом (KLT Tracking). - С. 31
    Фильтр Калмана. - С. 35
    Приложение "Ground Truth Labels App". - С. 41
    Примеры использования компьютерного зрения для задач детектирования и слежения. - С. 51
    Отслеживание пешеходов из движущегося автомобиля. - С. 51
    Разработка визуального SLAM алгоритма с применением среды Unreal Engine. - С. 66
    Отслеживание автомобилей с использованием приоритетного обнаружения. - С. 78
    Код программы традиционного детектирования : приложение 1. - С. 82
    Код программы SURF-метода нахождения признаков : приложение 2. - С. 89
    Код программы распознавания людей на фото и видео : приложение 3. - С. 91
    Код программы обнаружения и отслеживания с использованием алгоритма KLT : приложение 4.1. - С. 93
    Обнаружение и отслеживание лиц с использованием видеосъемки в реальном времени : приложение 4.2. - С. 98
    Код программы использования фильтра Калмана для объектного отслеживания : приложение 5. - С. 101
    Код программы отслеживания нескольких объектов на основе движения : приложение 6. - С. 110
    ГРНТИ УДК
    55.43.41629.331.05:004.93(076.5)
    629.331.054.4(076.5)

    Рубрики:
    Автомобильное электронное оборудование -- Учебники и пособия

    Кл.слова (ненормированные): АВТОМОБИЛИ -- БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- ВИДЕОИНФОРМАЦИЯ -- НАВИГАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ -- ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
    Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов, выполняющих курсовое и дипломное проектирование по направлению подготовки 23.04.02 "Наземные транспортно-технологические комплексы", профиль (магистерская программа) 23.04.02-01 "Компьютерные технологии проектирования беспилотных автомобилей и электромобилей". Представленные материалы базируются на материале курсов "Системы автоматизированного проектирования", "Теория систем автоматического управления", "Компьютерные технологии в проектировании транспортных машин". Необходимые справочные материалы приведены в списке литературы и в соответствующих разделах учебного пособия.
    Доп. точки доступа:
    Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта. Высшая школа транспорта

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-23/12182)

    Шифр в сводном ЭК: 590c6f8c249d11d347cfc0f805ce2c6b



    Заказ фрагмента документа ₽