• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования / Чжан Лифэй, М. С. Неусыпин, М. С. Селезнева, А. В. Пролетарский ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. - 243 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 240-241. - 1000 экз. - ISBN 978-5-7038-6064-9. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/7975/.
    ГРНТИ УДК
    78.25.13623.746.2-519
    78.25.31623.465.7

    Рубрики:
    Военные летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
    Военные летательные аппараты беспилотные -- Системы наведения
    Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

    Кл.слова (ненормированные): ЗАХОД НА ПОСАДКУ -- МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ -- НАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ -- НАВИГАЦИОННЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ -- ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ -- ФЕДЕРАТИВНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА
    Аннотация: Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.
    Доп. точки доступа:
    Чжан Лифэй
    Неусыпин, Константин Авенирович
    Селезнева, Мария Сергеевна
    Пролетарский, Андрей Викторович
    Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Ж2-23/75311)

    Шифр в сводном ЭК: e4816ee1dae6316f13288256f795e750



    Заказ фрагмента документа ₽