Приложение
для AndroidПолное описание
Ч. 1 : Сборка и программирование манипулятора / Васяева Наталия Семеновна, Васяева Елена Семеновна, Морохин Дмитрий Витальевич, Овчинников Никита Евгеньевич. - 2023. - 57 с. : ил. - Авт. указаны в вып. дан. - 75 экз. - ISBN 978-5-8158-2326-6
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52(07) | |
| 55.30.03 | 621.865.8 |
Рубрики:
Робототехника -- Методика преподавания
Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): НАПИСАНИЕ И ЗАГРУЗКА -- НАСТРОЙКА -- ПОДКЛЮЧЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРА К ПЛАТЕ -- ПРОГРАММНЫЙ КОД -- СЕРВОПРИВОДЫ
Аннотация: Пособие содержит необходимые теоретические сведения и практические рекомендации для освоения робототехнического набора "СТЕМ мастерская". Дана пошаговая инструкция по сборке манипулятора с угловой кинематикой, установке утилит, необходимых для программирования и настройки сервоприводов. Рассмотрена специфика программирования манипулятора, приведены фрагменты программного кода с подробными комментариями. Для учителей, преподающих робототехнику.
Доп. точки доступа:
Васяева, Наталия Семеновна
Васяева, Елена Семеновна
Морохин, Дмитрий Витальевич
Овчинников, Никита Евгеньевич
Поволжский государственный технологический университет(Йошкар-Ола)
Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): М/75552/1)
Шифр в сводном ЭК: 1f1450d3e6c61b8104fe6fba63b91f74
Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская" : методическое пособие для учителей школ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Поволжский государственный технологический университет. Ч. 1 : Сборка и программирование манипулятора / Васяева Наталия Семеновна, Васяева Елена Семеновна, Морохин Дмитрий Витальевич, Овчинников Никита Евгеньевич, 2023. - 57 с. - Текст : непосредственный.Морохин, Дмитрий Витальевич. Микропроцессорные системы на основе микроконтроллеров STM32 : лабораторный практикум / Д. В. Морохин, В. И. Мясников, А. В. Иванов, 2023. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Информатика и вычислительная техника : учебно-методическое пособие по выполнению выпускной квалификационной работы / Е. С. Кубашева, Н. С. Васяева, Е. С. Васяева [и др.]; под редакцией Е. С. Кубашевой, 2023. - 109 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Освоение образовательного робототехнического набора "СТЕМ мастерская" : методическое пособие для учителей школ / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Поволжский государственный технологический университет. Ч. 2 : Сборка и программирование манипулятора с использованием модуля TrackingCam / Васяева Наталия Семеновна, Васяева Елена Семеновна, Морохин Дмитрий Витальевич, Овчинников Никита Евгеньевич, 2024. - 59 с. - Текст : непосредственный.Морохин, Дмитрий Витальевич. Техническое обслуживание и ремонт персонального компьютера : лабораторный практикум / Д. В. Морохин, Н. Г. Моисеев, А. М. Шелеметьев, 2024. - 81 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Информатика и вычислительная техника : учебно-методическое пособие по подготовке, оформлению и защите выпускной квалификационной работы магистранта / Е. С. Кубашева, Н. С. Васяева, Е. С. Васяева [и др.]; под общей редакцией Е. С. Кубашевой, 2024. - 55 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Вестник Поволжского государственного технологического университета : науч. журн. Сер. , Материалы. Конструкции. Технологии / Поволжский государственный технологический университет (Йошкар-Ола). - Журнал выходит с 2017г. - Текст : непосредственный.
Низова Л.М. Современный рынок труда как фактор социальной безопасности населения : монография / Л. М. Низова, 2017. - 178 с. - Текст : непосредственный.Древесиноведение. Лесное товароведение : учебное пособие / В. И. Федюков, О. Г. Тарасова, Е. Ю. Салдаева [и др.], 2017. - 103 с. - Текст : непосредственный.Экономическое, социальное и образовательное развитие территорий : сборник научных трудов / Поволжский государственный технологический университет (Йошкар-Ола), 2017. - 185 с. - Текст : непосредственный.Бородов В.Е. Основы реконструкции и реставрации. Реконструкция зданий и сооружений : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Оценка технического состояния зданий и сооружений, 2017. - 197 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальная собственность - основа развития инновационной составляющей университета : научное издание / Д. В. Иванов, Ю. С. Андрианов, Е. С. Шарапов [и др.], 2017. - 356 с. - Текст : непосредственный.Васильева Н.В. Инвестиционный менеджмент : учебное пособие / Н. В. Васильева, 2018. - 95 с. - Текст : непосредственный.Мухортов Д.И. Система машин в лесном хозяйстве : учебное пособие / Д. И. Мухортов, К. Т. Лежнин, 2018. - 110 с. - Текст : непосредственный.Технологические расчеты лесопромышленных производств : учебное пособие / Поволжский государственный технологический университет. Ч. 2 / Ю. А. Ширнин [и др.], 2018. - 178 с. - Текст : непосредственный.Филина Н.А. Оценка условий труда : учебное пособие / Н. А. Филина, 2018. - 96 с. - Текст : непосредственный.Гаджиев Г.М. Топливо-смазочные материалы : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Бензины и дизельные топлива, 2017. - 265 с. - Текст : непосредственный.Анисимов Э.А. Квалиметрия и управление качеством : учебное пособие / Э. А. Анисимов, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Применение микроконтроллеров в радиотехнических и биомедицинских системах : учебное пособие / А. А. Роженцов, А. А. Баев, Ю. Е. Гарипова, С. А. Охотников, 2018. - 171 с. - Текст : непосредственный.Мухачева В.Б. Правила выполнения электрических схем : учебное пособие / В. Б. Мухачева, 2018. - 47 с. - Текст : непосредственный.Тарасова О.Г. Процедура аккредитации и подтверждения компетентности органов по сертификации и испытательных лабораторий : учебное пособие / О. Г. Тарасова, М. С. Чернова, 2018. - 110 с. - Текст : непосредственный.Техническая экспертиза зданий и сооружений : учебное пособие / В. Д. Черепов, М. Л. Бойкова, Е. О. Трошков, Е. А. Бородина, 2018. - 177 с. - Текст : непосредственный.Анисимов П.Н. Источники и системы теплоснабжения : учебное пособие по курсовому проектированию / П. Н. Анисимов, 2018. - 87 с. - Текст : непосредственный.Егошина И.Л. Методология научных исследований : учебное пособие / И. Л. Егошина, 2018. - 147 с. - Текст : непосредственный.Сапцин В.П. Гидротехнические сооружения в ландшафтной архитектуре : учебное пособие / В. П. Сапцин, 2018. - 122 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 1 : Principles, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision / Ed.:R.Kasturi, R.C.Jain. Vol. 2 : Advances and applications, 1991. - IX,709 p. p. - Текст : непосредственный.Computer vision and graphics / SpringerLink (Online service), 2009 r=on-line. - Текст : электронный.Хаметов Р.К. Моделирование системы измерения малых расстояний с помощью пассивного датчика : специальность 05.13.18 "Математическое моделирование,численные методы и комплексы программ" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / Р. К. Хаметов, 2007. - 16 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Computer vision - ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Computer vision -ECCV 2008 / SpringerLink (Online service), 2008 r=on-line.Physics of automatic target recognition / SpringerLink (Online service), 2007 r=on-lineФилонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Advances in visual computing / SpringerLink (Online service), 2006 r=on-line. - Текст : электронный.
Показать все результатыНикифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов / И. А. Канунник, Р. В. Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию, 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2013. - 284 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб. пособие / Л. А. Борисенко, 2011. - 284 с. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.Advances in robot kinematics : mechanisms and motion / ed. J. Lennarcic, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Taylor G. Visual perception and robotic manipulation : 3D object recognition, tracking and hand-eye coordination / G. Taylor, L. Kleeman, 2006 r=on-line. - Текст : электронный.Angeles J. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / J. Angeles, 2007 r=on-line. - Текст : электронный.Patel R. Control of redundant robot manipulators : theory and experiments / R. Patel, F. Shadpey, 2005 r=on-lineМазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результаты| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
| Лицевая сторона карточки | Обратная сторона карточки |
 |  |
Мобильные робототехнические комплексы : сборник / С. А. Мосиенко, А. В. Пархоменко, А. И. Богомолов [и др.], 2014. - 118 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов / О. И. Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич, 2004. - 264 с. - Текст : непосредственный.Филонов И.П. Проектирование схем технологических машин и манипуляторов : Учеб. пособие для студентов машиностроит. спец.:В 11-ти ч. Ч. 11 : Кинематика и динамика манипуляторов в примерах, 1995. - 79 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов / П. И. Бегун, Ю. А. Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : выставочные материалы / Е. И. Юревич, 2013. - 100 с. - Текст : непосредственный.МНТК "Робот" / СССР. Ком. по науке и технике, 1990. - 28 с. - Текст : непосредственный.Ковальчук А.К. Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / А. К. Ковальчук, Д. Б. Кулаков, С. Е. Семенов, 2007. - 158 с. - Текст : непосредственный.Обзор моделей двуногих шагающих роботов / А. К. Ковальчук, И. М. Ахметов, В. М. Егоров [и др.], 2007. - 151 с. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Алисейчик А.П. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота / А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, 2010. - 27 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 401 с. - Текст : непосредственный.Юревич Е.И. Основы робототехники / Е. И. Юревич, 2005. - 1 o=электрон. опт. диск (CD-ROM). - Текст : электронный.Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : специальность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" : диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук / П. В. Шапошников, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.Industrial Robot. - Журнал r=on-line. - Текст : электронный.Шахинпур М. Курс робототехники / М. Шахинпур ; пер. С. С. Дмитриев ; ред. С. Л. Зенкевич, 1990. - 527 c. - Текст : непосредственный.Фролов А.Г. Стержневые механизмы. Структурный, кинематический, силовой и точностной анализ / А. Г. Фролов, Ю. А. Шуклин, 1999. - 75 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота / А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, 2002. - 40 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : специальность 05.01.01 "" : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Динамика промышленных роботов / А. В. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б. М. Бржозовский, 1999. - 134 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽