• ВХОД

    •  

    Полное описание

    Системы автоматизации транспортных средств : монография / И. Н. Ефременко, В. Е. Большев, Е. О. Гаранин [и др.]; под общей редакцией Б. Ч. Месхи ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Донской государственный технический университет. - Ростов-на-Дону : ДГТУ, 2022. - 128 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 116-127 (120 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7890-2082-1. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.43.35629.331-519
    73.31.81656.13:004.8

    Рубрики:
    Автомобили беспилотные
    Искусственный интеллект -- Применение на транспорте
    Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства

    Кл.слова (ненормированные): АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ -- ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ -- УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
    Аннотация: Рассмотрены ключевые аспекты и технологии, использование которых актуально при реализации систем беспилотного вождения. Определены параметры, функции и основные узлы управления транспортного средства, которые должны контролироваться системами автономного транспортного средства. Описаны методы сбора и анализа информации, получаем ой с установленных на транспортное средство датчиков, структура системы навигации, включая подсистемы локализации, планирования пути, картографирования и интерпретации карт. Приведен опыт разработки и испытаний прототипа беспилотного транспортного средства с применением данных технологий на практике. Представляет интерес для работников учебных и научно - исследовательских организаций и служит основой дальнейших исследований в рамках концепции "Создание интеллектуальных транспортных средств". Полученные в ходе исследования результаты рекомендуется использовать при разработке систем автоматизации транспортных средств.
    Доп. точки доступа:
    Ефременко, Иннесса Николаевна
    Большев, Вадим Евгеньевич
    Гаранин, Евгений Олегович
    Скубак, П.Г.
    Назаренко, Д.И.
    Месхи, Бесарион Чохоевич\ред.\
    Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону)

    Держатели документа:
    Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): Д11-22/11532)

    Шифр в сводном ЭК: 362d818a243a7f82d638699bc40b3d03



    Заказ фрагмента документа ₽