Полное описание

Андрианов, Юрий Семенович. Математическая модель и способ определения положения смещаемого центра тяжести беспилотной транспортной платформы / Ю. С. Андрианов, Д. Ю. Андрианов, П. А. Фищенко. - DOI 10.25686/2542-114X.2022.1.71. - Текст : непосредственный // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия "Материалы. Конструкции. Технологии" = Vestnik of Volga State University of Technology. Series "Materials. Constructions. Technologies" : научный журнал. - 2022. - N 1. - С. 71-82. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2542-114X.

ГРНТИ	УДК
55.47.29	629.331-519531.1
28.23

Рубрики:
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Автомобили беспилотные

Кл.слова (ненормированные): устойчивость -- беспилотная снегоходная платформа -- беспилотная транспортная платформа -- смещаемый центр тяжести -- математическая модель -- центр системы параллельных сил
Аннотация: В данной статье разработаны и предложены способ модульного подхода к определению положения центра системы параллельных сил, математическая модель для определения положения смещаемого центра тяжести и результаты расчетов координат центра тяжести беспилотной транспортной платформы, основанные на разбиении сложной системы параллельных сил на модули (подгруппы систем параллельных сил) с последующим изучением положения центра тяжести всей системы по расположению центров тяжестей ее модулей.
Доп. точки доступа:
Андрианов, Денис Юрьевич
Фищенко, Петр Алексеевич


Нет сведений об экземплярах
Держатели документа:
Государственная публичная научно-техническая библиотека России : 123298, г. Москва, ул. 3-я Хорошевская, д. 17 (Шифр в БД-источнике (KATBW): -532810-944475)

Шифр в сводном ЭК: cc7a433ee8506db42115eaf765087cac

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽