Полное описание

Москвичев, Александр Алексеевич. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учебное пособие / Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева. - 1. - Москва : Издательство "ФОРУМ", 2020. - 176 с. - (Высшее образование: Бакалавриат). - ISBN 978-5-91134-969-1. - ISBN 978-5-16-102258-0. - ISBN 978-5-16-010290-0. - Текст : электронный.

	УДК
	658.527.11

	ББК
	34.68-05

	РУБ
	15.02.10
	15.02.11
	15.03.04
	15.03.06

Рубрики:
Промышленность. Энергетика

Аннотация: В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники».
Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
Доп. точки доступа:
Кварталов, Александр Рафаилович
Устинов, Борис Всеволодович

Электронная библиотечная система ZNANIUM

Держатели документа:
ЭБС Znanium : 127282, г. Москва, ул. Полярная, д.31В, стр.1 (Шифр в БД-источнике (ZNANIUM): RU\infra-m\znanium\bibl\1946454)

Шифр в сводном ЭК: 119f879bceae98c4c5e3ac11abcaefce

Просмотр издания ЭБС ZNANIUM